[實用新型]一種飛行器吊艙

有效

• 申請號: 201821566275.1
• 申請日: 2018-09-25
• 公開（公告）號: CN208781024U
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 王少平
• 申請（專利權）人: 重慶市億飛智聯科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;B64D47/08
• 代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營

1.一種飛行器吊艙，其特征在于，包括：

主控制板(100)、吊艙接口板(300)，以及將二者連接以實現通信的滑環(200)；

所述主控制板(100)至少包括一主控制板主芯片(101)，用于將待傳輸或待接收的數據進行編碼復用或解碼解復用處理；

所述吊艙接口板(300)至少包括一吊艙接口板主芯片，用于將待接收或待傳輸的數據進行解碼解復用或編碼復用處理；

所述滑環(200)為導電滑環，其導線分別連接所述主控制板主芯片(101)和吊艙接口板主芯片。

2.根據權利要求1所述的飛行器吊艙，其特征在于，還包括分別與所述主控制板主芯片(101)連接的：

攝像頭組件(102)；

電機驅動模塊(103)，分別用于驅動裝配于三個軸上的伺服電機運行；

姿態傳感器組件(104)，用于檢測吊艙的姿態。

3.根據權利要求2所述的飛行器吊艙，其特征在于，還包括轉速采集模塊(106)，與所述主控制板主芯片(101)連接，用于檢測驅動裝配于三個軸上的伺服電機的轉速響應。

4.根據權利要求2所述的飛行器吊艙，其特征在于，還包括溫度采集模塊(105)，用于檢測各器件的運行溫度。

5.根據權利要求4所述的飛行器吊艙，其特征在于，所述溫度采集模塊(105)包括依次連接的表貼溫度傳感器和比較電路。

6.根據權利要求1所述的飛行器吊艙，其特征在于，還包括分別與所述吊艙接口板主芯片連接的：

電臺通信模塊(301)，用于與地面監測站進行通信；

飛控通信模塊(302)，用于與飛控進行通信；

跟蹤板通信模塊(304)，用于與跟蹤板進行通信。

7.根據權利要求1所述的飛行器吊艙，其特征在于，還包括與所述吊艙接口板主芯片連接的遙控通信模塊(303)，用于與遙控器進行通信。

8.根據權利要求1～7任一所述的飛行器吊艙，其特征在于，所述主控制板主芯片(101)和/或吊艙接口板主芯片采用型號為STM32F405RGTA6的主控芯片；

所述滑環(200)的兩端分別連接于主控制板主芯片(101)和吊艙接口板主芯片的PB12、PB13端口。

9.根據權利要求8所述的飛行器吊艙，其特征在于，

所述攝像頭組件(102)連接于所述主控制板主芯片(101)的PC6、PC7端口，以及PB6、PB7端口；

電機驅動模塊(103)連接于所述主控制板主芯片(101)的PA0_WKUP、PA1、PA2端口；

姿態傳感器組件(104)連接于所述主控制板主芯片(101)的PC12、PC11、PC10和PC15端口。

10.根據權利要求8所述的飛行器吊艙，其特征在于，

所述電臺通信模塊(301)連接于所述吊艙接口板主芯片的PC11、PC12端口；

飛控通信模塊(302)連接于所述吊艙接口板主芯片的PB8、PB9端口；

跟蹤板通信模塊(304)連接于所述吊艙接口板主芯片的PB10、PB11端口。