[實用新型]一種允許人員通過的有軌穿梭車系統

有效

• 申請號: 201821566031.3
• 申請日: 2018-09-25
• 公開（公告）號: CN209051975U
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 劉建;杜強;潘振華;莊賽龍;孫浩;仲曄;周書磊;楊浩杰
• 申請（專利權）人: 江蘇森藍智能系統有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

本實用新型公開的屬于倉儲物流技術領域，具體為一種允許人員通過的有軌穿梭車系統，包括車體、兩個相互平行的軌道和安全光柵組件，所述車體本體底部內嵌安裝有蓄電池，所述車體底部左右兩側均縱向設置有連接塊，所述車體底部左右兩側均安裝有電機，兩側所述電機位于兩側連接塊的內側，兩側所述電機底部動力輸出軸連接有齒輪，兩個所述軌道頂部均縱向開設有凹槽和連接槽，兩個所述凹槽相近的內腔壁上均縱向焊接有齒條，兩側所述齒輪分別與兩個齒條相嚙合，述安全光柵組件均勻縱向安裝在兩個軌道的外側，該新型方案有效減緩因人員穿越而造成的穿梭車轉運效率降低的問題，同時有效保證穿越者的人身安全。

技術領域

本實用新型涉及倉儲物流技術領域，具體為一種允許人員通過的有軌穿梭車系統。

背景技術

穿梭車在倉儲物流設備中主要有兩種形式：穿梭車式出入庫系統和穿梭車式倉儲系統，以往復或者回環方式，在固定軌道上運行的臺車，將貨物運送到指定地點或接駁設備，目前大多數穿梭車軌道系統為地面鋪設，軌道系統內含行走軌道、供電系統等，為保證穿梭車在運行過程中設備及人員的安全，故穿梭車轉運系統周圍有圍欄等安裝裝置保護，避免人員誤入，從而保障整套設備運行順暢，這就造成人員無法穿越，需要繞行等浪費時間降低效率的問題，為此，我們提出一種允許人員通過的有軌穿梭車系統。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種允許人員通過的有軌穿梭車系統，以解決上述背景技術中提出的目前大多數穿梭車軌道系統為地面鋪設，軌道系統內含行走軌道、供電系統等，為保證穿梭車在運行過程中設備及人員的安全，故穿梭車轉運系統周圍有圍欄等安裝裝置保護，避免人員誤入，從而保障整套設備運行順暢，這就造成人員無法穿越，需要繞行等浪費時間降低效率的問題的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種允許人員通過的有軌穿梭車系統，包括車體、兩個相互平行的軌道和安全光柵組件，所述車體本體底部內嵌安裝有蓄電池，所述車體底部左側開設有安裝槽，所述安裝槽內腔頂部安裝有安裝板，所述安裝板底部從左到右依次安裝有單片機、無線信號接收裝置和達林頓管，所述車體底部左右兩側均縱向設置有連接塊，兩側所述連接塊本體均縱向開設有第一安裝孔，兩側所述第一安裝孔內腔均插接有第一支撐桿，兩側所述第一支撐桿外壁均纏繞有受電線圈，所述車體底部左右兩側均安裝有電機，兩側所述電機位于兩側連接塊的內側，兩側所述電機底部動力輸出軸連接有齒輪，兩個所述軌道頂部均縱向開設有凹槽和連接槽，兩側所述連接塊分別插接在兩個連接槽的內腔，兩個所述凹槽相近的內腔壁上均縱向焊接有齒條，兩側所述齒輪分別與兩個齒條相嚙合，兩個所述軌道本體底部均縱向開設有第二安裝孔，兩個所述第二安裝孔內腔均插接有第二支撐桿，兩個所述第二支撐桿外壁均纏繞有送電線圈，所述安全光柵組件均勻縱向安裝在兩個軌道的外側，所述受電線圈與蓄電池電性連接，所述蓄電池電性輸出連接有電機，所述安全光柵組件電性輸出連接有穿梭車轉運系統，所述穿梭車轉運系統電性輸出連接有無線信號接收裝置，所述無線信號接收裝置電性輸出連接有單片機，所述單片機電性輸出連接有達林頓管，所述達林頓管電性輸出連接有電機。

優選的，所述安全光柵組件間距為96cm，光幕高度為96.5cm。

優選的，所述送電線圈與第二安裝孔之間的直線距離小于6cm。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1)該新型方案通過安全光柵組件代替圍欄，方便人員通過，避免人員繞行，提高工作效率；

2)穿越時通過安全光柵組件發射信號至穿梭車轉運系統內，通過穿梭車轉運系統分析穿梭車與穿越處安全光柵組件之間的距離，從而發射信號配合單片機和達林頓管來控制電機的的轉速，進而減緩因人員穿越而造成的穿梭車轉運效率降低的問題，同時有效保證穿越者的人身安全。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型A部放大圖；