[實用新型]一種端蓋組裝裝置

有效

• 申請號: 201821565529.8
• 申請日: 2018-09-25
• 公開（公告）號: CN208787888U
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 田德永;侯偉
• 申請（專利權）人: 蘇州思駝眾自動化技術有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 王闖

本實用新型公開了一種端蓋組裝裝置，包括支撐架、升降結構、拉料結構和儲料結構，拉料結構包括拉料氣缸、移動板、保持架、固定板和滑動板，保持架與滑動槽滑動連接，拉料氣缸的輸出端與保持架固定連接，保持架包括限位部、安裝部和導引部，升降結構包括下壓氣缸、下壓件和導柱，導柱和支撐架滑動連接，儲料結構包括儲料筒，儲料筒通過固定座與固定板固定連接；限位部在安裝部移動離開儲料筒下方時對儲料筒內的端蓋起到防止繼續下落的限位作用，導柱提高了升降結構的穩定性，儲料筒豎直設置，使端蓋可以利用自身的重力自然下降，減少能源的浪費，整個端蓋組裝裝置實現了從下料到移動到安裝的一體化自動結構，提高了端蓋組裝的效率。

技術領域

本實用新型涉及機械自動化技術領域，特別涉及一種端蓋組裝裝置。

背景技術

在車閥體組裝過程中，首先需要對端蓋進行組裝，傳統的組裝方式通常為手動組裝，存在安裝穩定性差、自動化程度不高并且對能源造成浪費的問題。

實用新型內容

針對現有技術中存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種升降安裝穩定、自動化程度高并且節約能源的端蓋組裝裝置。

本實用新型解決的技術問題可以采用以下技術方案來實現：

一種端蓋組裝裝置，包括支撐架、升降結構、拉料結構和儲料結構，升降結構、儲料結構和拉料結構均固定設置在支撐架上；

所述拉料結構包括拉料氣缸、移動板、保持架、固定板和滑動板，保持架位于固定板和滑動板之間，滑動板與固定板固定連接，滑動板上設置有滑動槽，保持架與滑動槽滑動連接，拉料氣缸的上端與固定板的底面固定連接，拉料氣缸的輸出端與移動板固定連接，移動板與保持架固定連接，形成L型結構，保持架包括限位部、安裝部和導引部，安裝部設置在限位部和導引部之間，且限位部、安裝部和導引部一體成型，限位部的內壁兩側均設置有防止端蓋下落的限位條，當保持架的安裝部接到一個端蓋后沿著儲料筒向拉料氣缸方向移動時，遠離拉料氣缸方向上的限位部可以對儲料筒內的端蓋進行限位，防止端蓋進一步的下降掉落，使得當完成上一次的端蓋組裝后，拉料氣缸帶動保持架沿著拉料氣缸想儲料筒方向移動至安裝部移動到儲料筒正下方時，下一個端蓋落入安裝部，限位部的設置可以在安裝部移動離開儲料筒下方時對儲料筒內的端蓋起到防止繼續下落的限位作用，提高了安裝過程的穩定性；

所述升降結構包括下壓氣缸、下壓件和導柱，下壓氣缸固定在支撐架上，導柱和支撐架滑動連接，且與下壓氣缸平行設置，下壓氣缸的輸出桿通過下壓件與固定板固定連接；固定板的頂面還與導柱的一端固定連接，導柱的設置，使得拉料結構整體在下壓氣缸的作用下上升或下降時更加的穩定，提高了升降結構的穩定性；

所述儲料結構包括長方體型結構的儲料筒，儲料筒的上下兩端均設置有開口，儲料筒的下方通過固定座與固定板固定連接，儲料筒豎直設置，使端蓋可以利用自身的重力自然下降，不需要額外的推動力，減少能源的浪費；

所述滑動板和保持架均位于儲料筒的下端。

整個端蓋組裝裝置實現了從下料到移動到安裝的一體化自動結構，提高了端蓋組裝的效率。

工作原理：將該端蓋組裝裝置接入外接電源及氣源，由單片機或PLC控制，打開開關，將端蓋裝入儲料筒內，此時儲料筒內的端蓋在重力作用下向下落，直到位于最下端的端蓋落入位于儲料筒下端的保持架的安裝部中，然后下壓氣缸推動固定板和連接在固定板上的拉料結構和儲料結構整體向下運動至端蓋與產品的安裝面水平，接著，拉料氣缸推動保持架以儲料筒向拉料氣缸的方向沿著滑動板的滑動槽運動，將安裝部的端蓋拉入產品中，完成一次產品安裝，下壓氣缸帶動固定板和連接在固定板上的拉料結構和儲料結構整體向上運動至回復原位，然后拉料氣缸推動保持架以拉料氣缸向儲料筒的方向沿著滑動板的滑動槽運動，使得下一個端蓋落入保持架的安裝部中，進入下一個循環流程。

上述的端蓋組裝裝置，所述導柱通過連接套與支撐架連接，支撐架與連接套固定連接，連接套與導柱滑動連接。