[實用新型]一種用于機械臂且口部凸起的V形夾爪

有效

• 申請號: 201821565260.3
• 申請日: 2018-09-26
• 公開（公告）號: CN208914151U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 朱春耕
• 申請（專利權）人: 南京普瑞斯汽車配件有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種用于機械臂且口部凸起的V形夾爪，包括固定塊和夾持塊，所述固定塊左右兩側各設置有一個凹槽，凹槽內設置有螺接槽，所述夾持塊下部設置有V形夾持口，所述V形夾持口兩側各設置有一個凸起，所述凸起為四邊形。本實用新型設計合理，結構簡單，上部螺接槽便于與機械臂連接，下部V形夾持口處設置有凸起結構，增大夾爪與工件的接觸面積，保證機械臂取放料的位置精準。

技術領域

本實用新型涉及汽車配件加工技術領域，特別涉及一種用于機械臂且口部凸起的V形夾爪。

背景技術

在汽車配件的加工領域中，很大一部分汽車配件需要進行鍛造加工。近年來，隨著加工設備的不斷更新和改造，汽車配件加工的自動化程度不斷提高，越來越多的企業選擇使用機器人、機械臂等自動取放料設備代替人工。然而，現有的機械臂夾爪常常出現取放料位置不夠精準的問題，這就需要研發一種可以保證機械臂取放料位置精準的夾爪。

發明內容

基于此，針對現有技術，本實用新型提供了一種用于機械臂且口部凸起的V形夾爪，該夾爪設計合理，結構簡單，可以有效解決目前存在的技術問題。

本實用新型的技術方案如下：

一種用于機械臂且口部凸起的V形夾爪，包括固定塊和夾持塊，所述固定塊左右兩側各設置有一個凹槽，凹槽內設置有螺接槽，所述夾持塊下部設置有V形夾持口，所述V形夾持口兩側各設置有一個凸起。

優選地，所述凸起為四邊形。

本實用新型的有益效果為：本實用新型設計合理，結構簡單，上部螺接槽便于與機械臂連接，下部V形夾持口處設置有凸起結構，增大夾爪與工件的接觸面積，保證機械臂取放料的位置精準。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視圖。

圖2為本實用新型的后視圖。

圖3為本實用新型的左視圖。

具體實施方式

為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，現在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。

請參見附圖，一種用于機械臂且口部凸起的V形夾爪，包括固定塊1和夾持塊2，所述固定塊左右兩側各設置有一個凹槽3，凹槽3內設置有螺接槽4，所述夾持塊2下部設置有V形夾持口5，所述V形夾持口5兩側各設置有一個凸起6。

具體地，所述凸起6為四邊形。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本實用新型保護的范圍。