[實用新型]一種氣動手指裝置

有效

• 申請號: 201821563747.8
• 申請日: 2018-09-25
• 公開（公告）號: CN209095588U
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 湯秀清;王可人
• 申請（專利權）人: 廣州市昊志機電股份有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 秦維;汪衛軍

本實用新型公開了一種氣動手指裝置，包括缸體、活塞、定位組件和夾爪，缸體上設有用于容置活塞的容置腔室，活塞活動地安裝于容置腔室內，使容置腔室分隔形成第一進氣腔和第二進氣腔，缸體上還設有用于容置夾爪的活動腔室，夾爪活動地安裝于活動腔室中，定位組件位于活塞和夾爪之間，活塞通過定位組件與夾爪連接，活塞沿其軸線方向向上或者向下移動，使夾爪實現張開或者合攏，定位組件用于提高夾爪的定位精準度。本實用新型能提高夾爪的定位精準度，使得能夠有效抓取工件，提高工作效率。

技術領域

本實用新型涉及一種機械設備技術，尤其涉及一種氣動手指裝置。

背景技術

氣動手指又名氣動抓手或氣動夾指，是利用壓縮空氣作為動力，用來夾取或抓取工件的執行裝置，是目前抓取技術應用最普遍的方式之一。根據樣式通常可分為Y型夾指和平行夾指，其主要作用是替代人的抓取工作，提高生產效率及工作的安全性。氣動手指一般是通過設置在其內部的氣動活塞來驅動曲柄，曲柄動作帶動兩個夾爪實現夾取和張開的動作，但氣動活塞在移動過程中產生徑向轉動，氣動活塞帶動曲柄轉動，使夾爪難以定心，能達到定心作用但是重復定心的穩定性又難以保持，使得夾爪的定位精準度較低，難以有效抓取工件，工作效率較低。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種氣動手指裝置，能提高夾爪的定位精準度，使得能夠有效抓取工件，提高工作效率。

本實用新型的目的采用如下技術方案實現：

一種氣動手指裝置，包括缸體、活塞、定位組件和夾爪，所述缸體上設有用于容置活塞的容置腔室，所述活塞活動地安裝于容置腔室內，使所述容置腔室分隔形成第一進氣腔和第二進氣腔，所述缸體上還設有用于容置夾爪的活動腔室，所述夾爪活動地安裝于活動腔室中，所述定位組件位于活塞和夾爪之間，所述活塞通過定位組件與夾爪連接，所述活塞沿其軸線方向向上或者向下移動，使夾爪實現張開或者合攏，所述定位組件用于提高夾爪的定位精準度。

進一步地，所述定位組件包括定位塊和定位插塊，所述活塞包括連桿和活動塊，所述活動塊與連桿固接，所述定位塊固定于連桿上，所述定位插塊固定于定位塊上，所述夾爪上開設有用于供定位插塊穿過的定位槽，所述定位插塊與定位槽配合，所述活動塊與缸體的內壁滑動接觸。

進一步地，所述定位插塊設有第一楔形面和第二楔形面，所述定位槽上設有第三楔形面和第四楔形面，所述第一楔形面與第三楔形面配合，所述第二楔形面與第四楔形面配合。

進一步地，所述定位組件還包括磁感應器和磁性體，所述缸體上設有用于容置磁感應器的安裝槽，所述磁感應器設于安裝槽中，所述活動塊上開設有用于容置磁性體的固定槽，所述磁性體設于固定槽中，所述磁性體與磁感應器通過磁性連接。

進一步地，所述夾爪包括三個夾取件，三個所述夾取件的一端均與定位塊連接，所述夾取件活動地安裝于活動腔室中，所述定位槽位于夾取件上，所述定位塊上設有三個定位插塊，所述定位插塊與定位槽一一對應連接。

進一步地，還包括封蓋，所述封蓋位于三個夾取件的中央，所述封蓋與定位塊固接，所述夾取件位于封蓋與定位塊之間，所述封蓋氣密封口所述活動腔室。

進一步地，還包括蓋板，所述蓋板氣密封口所述容置腔室，所述蓋板與缸體固接，所述第一進氣腔位于蓋板與活動塊之間，所述第二進氣腔位于缸體與活動塊之間。

進一步地，所述連桿上設有第一配合部，所述定位塊上設有第二配合部，所述第一配合部和第二配合部嵌合，所述定位塊通過螺栓鎖定于連桿上。

進一步地，所述缸體上開設第一進氣口和第二進氣口，所述第一進氣口與第一進氣腔連通，所述第二進氣口與第二進氣腔連通。

進一步地，所述缸體上設有用于固定的安裝塊。

相比現有技術，本實用新型的有益效果在于：