[實用新型]一種紗線卷筒自動上料機構

有效

• 申請號: 201821563627.8
• 申請日: 2018-09-26
• 公開（公告）號: CN209097950U
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 吳晨鍵
• 申請（專利權）人: 桐鄉市富利來針織有限公司
• 主分類號: B65H67/06
• 分類號: B65H67/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種紗線卷筒自動上料機構，其特征在于：所述紗線卷筒自動上料機構包括上料底座、轉運機構和移筒機構，所述轉運機構和移筒機構沿水平方向依次豎直固定設置于上料底座上方兩側，所述轉運機構包括轉運支架、導筒機構和轉筒機構，導筒機構和轉筒機構從上至下依次豎直固定設置于轉運支架一側，所述導筒機構包括導筒料管、擋筒支架、上擋筒氣缸、下擋筒氣缸、導筒支架、升降氣缸和平移氣缸，所述導筒料管豎直固定設置于轉運支架一側，導筒料管內豎直設置有導筒通道，所述導筒料管下端一側豎直固定設置有擋筒支架，擋筒支架一側從上至下依次水平固定設置有上擋筒氣缸和下擋筒氣缸，上擋筒氣缸輸出端水平固定設置有上平移板，上平移板一側兩端分別水平固定設置有上擋筒板，下擋筒氣缸輸出端水平固定設置有下平移板，下平移板一側兩端分別水平固定設置有下擋筒板，所述導筒支架水平固定設置于導筒料管下端一側，導筒支架和擋筒支架分別設置于導筒料管下端相鄰的兩個側面，所述升降氣缸豎直向下固定設置于導筒支架上側，升降氣缸輸出端水平固定設置有升降連板，升降連板上方兩側分別豎直固定設置有升降導桿，升降導桿沿豎直方向滑動設置于導筒支架，所述平移氣缸水平固定設置于升降連板下側，平移氣缸與導筒料管內的紗線卷筒相互平行，平移氣缸輸出端豎直固定設置有承筒連板，承筒連板一側水平固定設置有端部為半圓形結構的承筒圓桿，所述導筒料管下端一側豎直設置有與承筒圓桿相適配的圓桿導槽，所述轉筒機構包括轉運氣缸、轉運齒輪、往復支架、放筒支架和承筒氣缸，所述轉運支架下方一側的上料底座上水平固定設置有驅動底座，驅動底座上側水平固定設置有齒條支架，齒條支架內水平滑動設置有平移齒條，轉運氣缸水平固定設置于齒條支架一側，轉運氣缸輸出端與平移齒條一側端部固定連接，所述平移齒條上側的轉運支架上豎直轉動連接有連接齒輪，連接齒輪與平移齒條嚙合連接，所述連接齒輪上側的轉運支架上豎直轉動連接有轉運齒輪，轉運齒輪和連接齒輪嚙合連接，轉運齒輪一側水平固定設置有往復支架，往復支架下側中部豎直向上固定設置有承筒氣缸，承筒氣缸輸出端水平固定設置有放筒支架，放筒支架為L型結構，放筒支架下方一側豎直向上固定設置有推筒氣缸，推筒氣缸輸出端水平固定設置有推筒連板，所述放筒支架下方另一側豎直設置有卡筒機構，所述往復支架兩側分別設置有與推筒氣缸和卡筒機構相適配的升降通孔，所述移筒機構包括調節支架、移筒支架、固定導軸、轉動支架、平移連板、移筒連板和承筒卡板，所述調節支架豎直固定設置于上料底座一側，調節支架上豎直轉動連接有移筒絲桿，調節支架一側豎直固定設置有升降導軌，升降導軌上沿豎直方向滑動設置有移筒底座，移筒絲桿豎直螺紋連接于移筒底座，所述調節支架上側豎直向下固定設置有移筒電機，移筒電機帶動移筒絲桿轉動，所述移筒支架豎直固定設置于移筒底座一側，移筒支架一側豎直固定設置有固定導軸，固定導軸上豎直套裝轉動連接有轉動套筒，所述轉動套筒下側水平固定設置有移筒齒輪，移筒齒輪一側的移筒支架上水平固定設置有齒條導軌，齒條導軌內水平滑動設置有移筒齒條，移筒齒條和移筒齒輪嚙合連接，所述齒條導軌一側水平固定設置有齒條氣缸，齒條氣缸輸出端與移筒齒條一端固定連接，轉動套筒中部水平固定設置有轉動支架，轉動支架下側水平固定設置有平移導軌，所述平移連板沿水平方向滑動設置于平移導軌，平移連板上側一端豎直固定設置有氣缸連板，所述轉動支架上側一端水平固定設置有移筒氣缸，移筒氣缸與平移導軌相互平行，移筒氣缸輸出端與氣缸連板一側固定連接，移筒連板水平設置于平移連板下側，所述移筒連板一端水平固定設置有半圓形結構的限位放筒槽，移筒連板下側水平固定設置有卡板氣缸，卡板氣缸與移筒氣缸相互平行，承筒卡板水平固定設置于卡板氣缸輸出端，承筒卡板一側中部水平固定設置有限位卡筒槽。

2.根據權利要求1所述的一種紗線卷筒自動上料機構，其特征在于：所述卡筒機構包括卡筒支架、卡筒轉板、卡筒氣缸和轉動連桿，所述放筒支架上方一側固定設置有轉板支座，轉板支座兩側對稱設置有卡筒轉板，卡筒轉板中部兩側分別鉸連接于轉板支座，卡筒轉板上端設置有限位筒爪，放筒支架上設置有與卡筒轉板相適配的往復轉槽，所述卡筒支架豎直固定設置于卡筒轉板一側的放筒支架上，卡筒氣缸豎直向上固定設置于卡筒支架下側，卡筒氣缸輸出端水平固定設置有卡筒升降板，卡筒升降板上方兩側與放筒支架兩側的卡筒轉板之間分別設置有轉動連桿，轉動連桿上下兩端分別鉸連接于卡筒轉板下端和卡筒升降板一側。