[實(shí)用新型]可防止電機(jī)過(guò)載的AGV用升降牽引銷

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821563032.2
• 申請(qǐng)日: 2018-09-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208760360U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邱峰;陳博;咸龍濱;徐升明;陳明全
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東臨工工程機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B60D1/24
• 分類號(hào): B60D1/24
• 代理公司: 青島發(fā)思特專利商標(biāo)代理有限公司 37212
• 代理人: 董寶錁

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種可防止電機(jī)過(guò)載的AGV用升降牽引銷，屬于牽引裝置技術(shù)領(lǐng)域。其解決了現(xiàn)有技術(shù)中升降銷升降中途缺少控制、不能有效防止灰塵或者鐵屑等異物和升降銷作業(yè)過(guò)程中缺少限位的缺陷。其主要包括升降裝置框架、升降銷、上接近開(kāi)關(guān)傳感器、下接近開(kāi)關(guān)傳感器、頂部接近開(kāi)關(guān)傳感器、升降銷壓板、限位安裝板、升降銷導(dǎo)套、轉(zhuǎn)盤(pán)、軸承、電機(jī)安裝板、升降電機(jī)、限流電阻和彈簧，述升降裝置框架一側(cè)固定安裝限位安裝板，所述升降銷頂部安裝頂部接近開(kāi)關(guān)傳感器；所述升降銷導(dǎo)套頂部設(shè)置錐臺(tái)；所述升降裝置框架上安裝限流電阻。本實(shí)用新型用于AGV與掛車(chē)的連接。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于牽引裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，尤其涉及一種可防止電機(jī)過(guò)載的AGV用升降牽引銷。

背景技術(shù)

AGV又名自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)，其廣泛應(yīng)用于倉(cāng)儲(chǔ)物流、機(jī)械電子制造等行業(yè)。牽引銷作為AGV的一個(gè)重要組成部分，其升起和降落能使AGV和掛車(chē)完成連接和脫離。

AGV在與掛車(chē)進(jìn)行連接時(shí)，通常需要人工進(jìn)行輔助上掛，在上掛之前，作業(yè)人員首先應(yīng)該確保AGV與掛車(chē)的相對(duì)位置準(zhǔn)確，然后操作升降牽引銷升起完成上掛。升降牽引銷作為AGV能正常工作的一個(gè)重要部件，在日常使用中依舊存在一些問(wèn)題。首先，雖然目前很多AGV用升降牽引銷均采用上傳感器和下傳感器的雙傳感器模式，以確保升降銷在上掛和下掛時(shí)的結(jié)束位置準(zhǔn)確，但對(duì)升降牽引銷在升降中途可能發(fā)生的升降受阻卻缺少控制，比如說(shuō)當(dāng)AGV與掛車(chē)的相對(duì)位置不合適時(shí)，升降牽引銷在上掛的過(guò)程中，升降銷頂部很可能會(huì)與掛車(chē)發(fā)生碰撞，從而阻礙升降銷的升起進(jìn)而有可能會(huì)導(dǎo)致電機(jī)過(guò)載等危險(xiǎn)；然后，AGV的作業(yè)環(huán)境多種多樣，對(duì)于那些在機(jī)械加工車(chē)間等惡劣環(huán)境下工作的AGV來(lái)說(shuō)，防塵和防鐵屑等異物進(jìn)入升降牽引銷尤為重要，當(dāng)前，很多AGV不能有效的防止灰塵或者鐵屑等異物進(jìn)入升降牽引銷；最后，當(dāng)前大部分AGV用升降牽引銷采用光桿升降銷和升降銷底部安裝彈簧等，升降銷缺少必要的限位裝置，AGV在作業(yè)時(shí)，路面通常都會(huì)很平坦，但是作業(yè)車(chē)間各種情況均有可能發(fā)生，當(dāng)AGV按著預(yù)定路線行進(jìn)時(shí)，如果路面發(fā)生顛簸或者上下坡，升降銷有可能會(huì)從掛車(chē)中的升降銷安裝孔中移出，從而造成AGV與掛車(chē)分離。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型目的是提供一種可防止電機(jī)過(guò)載的AGV用升降牽引銷，以克服現(xiàn)有技術(shù)中升降銷升降中途缺少控制、不能有效防止灰塵或者鐵屑等異物和升降銷作業(yè)過(guò)程中缺少限位的缺陷。

本實(shí)用新型是采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種可防止電機(jī)過(guò)載的AGV用升降牽引銷，包括升降裝置框架、升降銷、上接近開(kāi)關(guān)傳感器、下接近開(kāi)關(guān)傳感器、頂部接近開(kāi)關(guān)傳感器、升降銷壓板、限位安裝板、升降銷導(dǎo)套、轉(zhuǎn)盤(pán)、軸承、電機(jī)安裝板、升降電機(jī)、限流電阻和彈簧，所述升降裝置框架一側(cè)固定安裝電機(jī)安裝板，所述電機(jī)安裝板上安裝升降電機(jī)，所述升降電機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)盤(pán)連接，轉(zhuǎn)盤(pán)上固定安裝軸承，所述升降裝置框架頂部安裝升降銷導(dǎo)套和升降銷，所述升降銷可沿升降銷導(dǎo)套上下運(yùn)動(dòng)，所述升降銷上安裝升降銷壓板，所述升降裝置框架底部安裝彈簧，彈簧頂部與升降銷連接，其特征在于：述升降裝置框架一側(cè)固定安裝限位安裝板，限位安裝板上分別安裝上接近開(kāi)關(guān)傳感器和下接近開(kāi)關(guān)傳感器，所述升降銷頂部安裝頂部接近開(kāi)關(guān)傳感器；所述升降銷導(dǎo)套頂部設(shè)置錐臺(tái)；所述升降裝置框架上安裝限流電阻。

進(jìn)一步地，所述升降銷頂部開(kāi)設(shè)擋板槽，所述擋板槽內(nèi)安裝貫通絲桿步進(jìn)電機(jī)，所述貫通絲桿步進(jìn)電機(jī)兩側(cè)分別通過(guò)絲桿與伸縮擋板連接。