[實用新型]仿真自助交互機器人

有效

• 申請號: 201821562321.0
• 申請日: 2018-09-25
• 公開（公告）號: CN209364636U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 林夕偉
• 申請（專利權）人: 浙江外國語學院
• 主分類號: B25J13/00
• 分類號: B25J13/00;B25J19/00
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 郭小麗

1.一種仿真自助交互機器人，包括頭部和交互系統(6)，所述頭部包括面部(1)，面部(1)上設有眼睛(2)、鼻子(3)、嘴巴(4)及眉毛(10)；其特征在于：所述眼睛(2)、鼻子(3)、嘴巴(4)及眉毛(10)均外突出成立體結構；所述眼睛(2)、鼻子(3)、嘴巴(4)及眉毛(10)均處設有柔性顯示屏(5)，該柔性顯示屏(5)通過壓緊結構(7)壓緊連接于面部(1)上；所述交互系統(6)包括連接所述柔性顯示屏(5)的中央芯片(61)、語音接收模塊(62)、語意識別模塊(63)及語音播報模塊(64)；所述語音接收模塊(62)、語意識別模塊(63)及語音播報模塊(64)均連接中央芯片(61)。

2.根據權利要求1所述的仿真自助交互機器人，其特征在于：所述面部位于所述眼睛(2)和眉毛(10)、鼻子(3)、嘴巴(4)處均設有安裝槽(8)，所述安裝槽(8)內設有立體結構(9)，所述安裝槽(8)內側壁設有橫截面呈C形的卡槽(81)；所述壓緊結構(7)包括弧形的透明壓板(71)，所述透明壓板(71)壓緊柔性顯示屏(5)于立體結構(9)上，透明壓板(71)邊緣設有可插入卡槽(81)內的卡邊(71a)。

3.根據權利要求2所述的仿真自助交互機器人，其特征在于：所述卡邊(71a)與卡槽(81)下側壁之間設有第一彈性圈(82)；所述立體結構(9)包括底板(91)和連接于底板(91)頂面，排列出立體狀態的立柱(92)，連接于底板(91)底面與安裝槽(8)內底面之間的彈性件(93)，以及包覆于底板(91)和立柱(92) 外的彈性層(94)。

4.根據權利要求1所述的仿真自助交互機器人，其特征在于：所述柔性顯示屏(5)包括設于所述眼睛(2)和眉毛(10)處的第一柔性屏(51)、設于嘴巴(4)處的第二柔性屏(52)及設于鼻子(3)處的第三柔性屏(53)。

5.根據權利要求3所述的仿真自助交互機器人，其特征在于：所述彈性件(93)為彈簧。

6.根據權利要求1所述的仿真自助交互機器人，其特征在于：所述交互系統(6)還包括攝像頭(66)、能識別人臉的人臉識別模塊(67)、能確定人具體位置的紅外感應器(68)，所述攝像頭(66)、人臉識別模塊(67)、紅外感應器(68)均連接所述中央芯片(61)。