[實用新型]一種復合軟管雜質(zhì)清理裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821562056.6 | 申請日： | 2018-09-26 |
| 公開（公告）號： | CN209020894U | 公開（公告）日： | 2019-06-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 賈春江 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣州珂誠包裝技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | B08B9/08 | 分類號： | B08B9/08 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 510799 廣東省廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 復合軟管 夾取裝置 敲擊 雜質(zhì)清理裝置 輸送裝置 支撐架 本實用新型 控制裝置 驅(qū)動裝置 固體雜質(zhì) 可升降地 手動清除 軟管 內(nèi)側(cè)壁 軟骨 除雜 外排 開口 復合 驅(qū)動 移動 | ||
1.一種復合軟管雜質(zhì)清理裝置，用于清除所述復合軟管中的雜質(zhì)，其特征在于，包括：
輸送裝置、夾取裝置、支撐架、敲擊平臺、驅(qū)動裝置和控制裝置，其中， 所述夾取裝置可升降地滑設(shè)在所述支撐架的頂端，所述敲擊平臺設(shè)在所述支撐架的內(nèi)側(cè)壁上，所述輸送裝置位于所述夾取裝置的下方，所述驅(qū)動裝置與所述控制裝置電性相連；
所述輸送裝置用于將所述復合軟骨輸送到所述夾取裝置的正下方，以使所述夾取裝置在所述控制裝置的控制下夾取所述復合軟管；
所述驅(qū)動裝置用于在所述控制裝置的控制下驅(qū)動所述夾取裝置移動到所述敲擊平臺并推動所述夾取裝置撞擊所述敲擊平臺，以使所述復合軟管中的雜質(zhì)從所述復合軟管的開口向外排出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復合軟管雜質(zhì)清理裝置，其特征在于：所述驅(qū)動裝置包括分別與所述控制裝置相連的升降驅(qū)動單元、水平驅(qū)動單元、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元和敲擊驅(qū)動單元，其中，所述升降驅(qū)動單元用于驅(qū)動所述夾取裝置朝向或遠離所述輸送裝置移動，所述水平驅(qū)動單元用于驅(qū)動所述夾取裝置朝向所述敲擊平臺水平移動，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元用于驅(qū)動所述夾取裝置旋轉(zhuǎn)以使所述復合軟管的開口朝向下，所述敲擊驅(qū)動單元用于推動所述夾取裝置撞擊所述敲擊平臺以使所述復合軟管中的雜質(zhì)向外排出。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的復合軟管雜質(zhì)清理裝置，其特征在于：所述支撐架包括平移支架以及相對設(shè)置的第一側(cè)板和第二側(cè)板，其中，所述平移支架的兩端分別與所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板的頂端相連，所述輸送裝置位于所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板之間，且所述夾取裝置可升降地滑設(shè)在所述平移支架上，所述敲擊平臺設(shè)置在所述第一側(cè)板或所述第二側(cè)板的內(nèi)側(cè)壁上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的復合軟管雜質(zhì)清理裝置，其特征在于：所述平移支架上設(shè)有平移滑軌，所述夾取裝置滑動設(shè)在所述平移滑軌上，所述水平驅(qū)動單元驅(qū)動所述夾取裝置沿著所述平移滑軌滑動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的復合軟管雜質(zhì)清理裝置，其特征在于：所述水平驅(qū)動單元包括平移電機和平移同步帶，其中，所述平移同步帶沿著所述平移滑軌滑動設(shè)置，所述平移電機設(shè)在所述支撐架上，所述平移同步帶與所述夾取裝置相連，所述平移同步帶在所述平移電極的驅(qū)動下帶動所述夾取裝置沿著所述平移滑軌水平滑動，以使所述夾取裝置靠近或遠離所述敲擊平臺。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的復合軟管雜質(zhì)清理裝置，其特征在于：所述升降驅(qū)動單元為升降氣缸，其中，所述升降氣缸的底端與所述夾取裝置相連，所述升降氣缸的頂端滑設(shè)在所述平移滑軌上且與所述平移同步帶相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的復合軟管雜質(zhì)清理裝置，其特征在于：所述夾取裝置包括吸盤夾具和夾具支架，其中，所述吸盤夾具通過真空吸附方式夾取所述復合軟管；
所述夾具支架的頂端與所述升降氣缸的底端相連，所述吸盤夾具設(shè)在所述夾具支架的底端；
且所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元和所述敲擊驅(qū)動單元均設(shè)在所述夾具支架的底端，且所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元和所述敲擊驅(qū)動單元與所述吸盤夾具連接，以使所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元驅(qū)動所述吸盤夾具旋轉(zhuǎn)以及所述敲擊驅(qū)動單元推動所述吸盤夾具撞擊所述敲擊平臺。
8.根據(jù)權(quán)利要求3~7任一所述的復合軟管雜質(zhì)清理裝置，其特征在于：所述敲擊平臺包括：移動敲擊平臺和固定敲擊平臺，其中，所述固定敲擊平臺固定設(shè)在所述第一側(cè)板或者所述第二側(cè)板的內(nèi)側(cè)壁上，所述移動敲擊平臺通過彈性件和導向裝置支撐在所述固定敲擊平臺上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的復合軟管雜質(zhì)清理裝置，其特征在于：所述固定敲擊平臺上設(shè)有雜質(zhì)收集裝置，所述雜質(zhì)收集裝置用于通過真空吸附方式將所述復合軟管內(nèi)排出的雜質(zhì)進行收集。
10.根據(jù)權(quán)利要求1~7任一所述的復合軟管雜質(zhì)清理裝置，其特征在于：所述輸送裝置包括支撐臺以及設(shè)在所述支撐臺上的輸送皮帶和輸出皮帶，其中，所述輸送皮帶上間隔設(shè)有多個帶真空吸附的接料夾具，所述接料夾具用于接收生產(chǎn)出的所述復合軟管；
所述輸送皮帶用于將所述復合軟管輸送到所述夾取裝置的正下方，所述輸出皮帶用于將敲擊后的所述復合軟管輸送出去。
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