[實用新型]一種自動摘棗器

有效

• 申請號: 201821561386.3
• 申請日: 2018-09-25
• 公開（公告）號: CN208924692U
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 趙宏平;趙祥文;李大臣;張躍;包靜;丁相娟;王立江
• 申請（專利權）人: 蘇州市職業大學
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26;B07B1/28
• 代理公司: 蘇州國卓知識產權代理有限公司 32331
• 代理人: 陸曉鷹

1.一種自動摘棗器，其特征在于：包括推車；所述推車由上至下依次設置有用于振動棗樹枝干的振動機構、用于收集棗子的收集機構、用于實現棗子和樹葉分離的分離機構、根據棗子大小篩選的篩選機構和多個可拆卸的用于收集盛放棗子的盛放箱；所述振動機構包括振動電機、連接塊、電動推桿；所述振動電機固定設置在推車的車廂內；所述連接塊垂直放置，且一端設置在振動電機的轉軸上，另一端鉸鏈設置有搖桿；所述電動推桿豎直放置、且下端鉸鏈設置在搖桿的另一端；所述電動推桿的上端設置有用于夾緊棗樹樹干的夾緊機構；所述收集機構包括漏型支架；所述漏型支架固定設置在車廂上；所述漏型支架上設置有相匹配的收集網；所述推車的車廂前端設置有便于將盛放箱取出的開口；所述開口處鉸鏈設置有可水平向外翻轉的擋板；所述推車上設置有用于控制上述機構工作的控制器；所述控制器設置在推車的把手處；所述推車的車廂底面設置有電源模塊。

2.根據權利要求1所述的一種自動摘棗器，其特征在于：所述分離機構包括豎直設置在車廂內的收集管；所述收集管的上端與收集網下端固定連接；所述收集管上設置有垂直相交的分離管；所述分離管的一端設置有往另一端鼓風的鼓風電機，另一端呈貫通設置，且伸出推車車廂外。

3.根據權利要求2所述的一種自動摘棗器，其特征在于：所述分離管伸出車廂外的一端還設置有收集袋。

4.根據權利要求1所述的一種自動摘棗器，其特征在于：所述篩選機構包括固定設置在收集管下端的振動盤；所述振動盤上設置有多個與盛放箱對應的出口。

5.根據權利要求1所述的一種自動摘棗器，其特征在于：所述夾緊機構包括連接桿、夾緊電機；所述連接桿的下端與電動推桿的上端固定連接；所述連接桿的上端設置有盲孔；所述夾緊電機固定設置在盲孔內；所述夾緊電機的轉軸上豎直設置有絲桿；所述絲桿上設置有螺紋連接的螺母；所述連接桿的上端分別設置有呈F型且對應放置的左夾爪和右夾爪；所述螺母上分別設置有與左夾爪和右夾爪鉸鏈連接的連桿。

6.根據權利要求5所述的一種自動摘棗器，其特征在于：所述左夾爪的上端設置有矩形通槽，且矩形通槽位于左夾爪的中部；所述右夾爪的上端設置有與左夾爪矩形通槽配合的矩形塊。

7.根據權利要求1所述的一種自動摘棗器，其特征在于：所述收集機構還包括多個設置在車廂與漏型支架之間的支撐桿；所述支撐桿鉸鏈設置在漏型支架上，且支撐桿可伸縮。

8.根據權利要求7所述的一種自動摘棗器，其特征在于：所述收集網由聚酯纖維制成。