[實用新型]具有視覺識別功能的巡檢機器人

有效

• 申請號: 201821560991.9
• 申請日: 2018-09-25
• 公開（公告）號: CN209504123U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 翁楓;曾凡超;馬志剛;蔡威;李春暉;黃林澤;梁遠星;高子弋;華棟;朱小舟;盛昌杰;崔佩儀
• 申請（專利權）人: 廣州供電局有限公司;國機智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J11/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 劉艷麗

本申請涉及一種具有視覺識別功能的巡檢機器人。該機器人包括設有云臺的機器人本體，所述機器人本體上安裝有工控機以及用于采集立體圖像和并識別所述立體圖像的智能識別裝置，所述工控機還與所述智能識別裝置通信連接，所述工控機與上位機通信連接，所述工控機將從智能識別裝置接收的所述立體圖像的識別結果發送至所述上位機。本申請請求保護的機器人具有底盤運動靈活、自主云臺精度高的特點，監控后臺無縫集成，能夠自動避障，并且檢測范圍廣，檢測精度高。

技術領域

本申請涉及機器人領域，特別是涉及一種具有視覺識別功能的巡檢機器人。

背景技術

隨著人工智能的快速發展，應用人工智能的機器人能夠執行的工作越來越多，甚至在一些場合下能夠替代人工進行作業。

在電力系統中，需要對電力設備進行人工巡檢，而由于巡檢環境中會產生高電壓高輻射，容易對人體造成傷害，并且由于人工巡檢的主觀性，巡檢工作的效率和質量往往得不到保證。

實用新型內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種能夠進行自動巡檢的具有視覺識別功能的巡檢機器人。

本實用新型第一方面提供一種具有視覺識別功能的巡檢機器人，所述機器人包括：

設有云臺的機器人本體，所述機器人本體上安裝有工控機以及用于采集立體圖像和并識別所述立體圖像的智能識別裝置，所述工控機還與所述智能識別裝置通信連接，所述工控機與上位機通信連接，所述工控機將從智能識別裝置接收的所述立體圖像的識別結果發送至所述上位機。

可選的，所述智能識別裝置安裝于所述云臺上，所述智能識別裝置包括：

用于拍攝立體圖像的立體相機和用于識別所述立體圖像的圖像識別模塊，所述立體相機與所述圖像識別模塊通信連接，所述立體相機的拍攝方向跟隨所述云臺轉動。

可選的，所述圖像識別模塊包括封條識別模塊、指示牌識別模塊、滅火器識別模塊、天花板識別模塊、箱體識別模塊和物資識別模塊之中的至少一種。

可選的，位于所述立體相機的上方還設有補光燈，所述補光燈設置在所述云臺上。

可選的，所述機器人本體包括：

用于控制云臺的云臺控制器，所述云臺控制器上連接電機驅動器，所述電機驅動器上連接有用于驅動所述云臺旋轉的伺服電機。

可選的，所述云臺的水平轉動范圍為-180度至180度，所述云臺的俯仰轉動范圍為-30度至90度。

可選的，所述機器人本體還包括：

用于驅動所述機器人行走的行走驅動裝置，所述行走驅動裝置通過總線與工控機連接，所述機器人本體上還設有底盤，所述底盤上設有兩個前輪和兩個后輪，所述前輪為驅動輪，所述后輪為萬向輪，所述行走驅動裝置用于驅動所述兩個前輪運動。

可選的，所述前輪的輪徑大于所述后輪的輪徑。

可選的，所述機器人本體上還安裝有超聲波裝置，所述超聲波裝置包括超聲波發生器、與所述超聲波發生器連接的超聲波傳感器及障礙物檢測模塊，所述超聲波發生器用于發出超聲波，所述超聲波傳感器用于檢測超聲波，所述障礙物檢測模塊用于根據所述超聲波檢測是否存在障礙物，并將檢測結果發送給所述工控機。

可選的，所述機器人本體上設有激光測距儀、報警器和揚聲器，所述激光測距儀、報警器和揚聲器均與所述工控機連接。

可選的，所述工控機通過工業級天線與上位機通信連接，所述工業級天線安裝于所述機器人本體的后方。