[實用新型]一種閥板自動浸涂專用治具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821560438.5
• 申請日: 2018-09-25
• 公開（公告）號: CN209438902U
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邰文濤;武文瑞
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州哈工易科機(jī)器人有限公司
• 主分類號: B05C3/02
• 分類號: B05C3/02;B05C13/02
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32260
• 代理人: 王闖

本實用新型公開了一種閥板自動浸涂專用治具，屬于機(jī)械制造領(lǐng)域，該閥板自動浸涂專用治具安裝在所述固定槽內(nèi)，該閥板自動浸涂專用治具包括從下往上順次連接有導(dǎo)向角、定位柱、限位環(huán)、第二定位柱、第二定位限位環(huán)、閥板中心定位桿以及夾持定位桿，所述閥板套設(shè)在該閥板自動浸涂治具，所述閥板中心定位桿的直徑加上一適配值等于所述穿桿通孔的口徑，所述閥板中心定位桿一端設(shè)有一閥板定位導(dǎo)向角，所述夾持定位桿的一端設(shè)有治具頂端導(dǎo)向角，該閥板自動浸涂治具，結(jié)構(gòu)簡潔，通用性強(qiáng)，有利于實現(xiàn)整個閥板浸涂加工的自動化，且結(jié)構(gòu)新穎，成本較低，拆裝方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于機(jī)械制造領(lǐng)域，具體涉及一種閥板自動浸涂專用治具。

背景技術(shù)

閥板是管道閥門的重要組成部分，主要用于安裝在管道上，對液體的流量進(jìn)行控制，以達(dá)到切斷和節(jié)流的目的，閥板的制作加工工序也是很復(fù)雜，其中對閥板進(jìn)行浸涂生產(chǎn)最為重要，閥板中間一般為中通結(jié)構(gòu)，浸涂時閥板處于高溫狀態(tài)，由于閥板中間不需要浸涂，必須給閥板穿桿堵孔拿取浸涂，在實際生產(chǎn)中，絕大部分采用的是人工拿取冷卻的治具桿穿進(jìn)加熱的閥板，放到浸涂箱浸涂，此外，傳統(tǒng)對于閥板浸涂的加工方式是人工搬運，隨著自動化行業(yè)的發(fā)展趨勢，有必要進(jìn)行改進(jìn)，但考慮到生產(chǎn)工藝等問題，自動化搬運浸涂方式類似人工——用機(jī)器人代替人工進(jìn)行閥板浸涂。

綜上所述，目前對閥門進(jìn)行浸涂生產(chǎn)時，存在以下幾個問題：

一、人工進(jìn)行穿桿浸涂不利于自動化的實現(xiàn)，而且工作效率低下，存在一定的安全性問題。

二、用于固定和承載閥板的治具需要專業(yè)定制，目前這方面存在空缺。

因此，市場急需設(shè)計閥板自動浸涂專用治具，用于實現(xiàn)生產(chǎn)的自動化。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供了一種閥板自動浸涂專用治具，結(jié)構(gòu)簡潔，通用性強(qiáng)，有利于實現(xiàn)整個閥板浸涂加工的自動化，且結(jié)構(gòu)新穎，成本較低，拆裝方便。

本實用新型的目的在于提供了一種閥板自動浸涂專用治具，適用于閥板浸涂自動化生產(chǎn)線，實屬行業(yè)首例。

本實用新型的目的在于提供了一種閥板自動浸涂專用治具，可兼容多種閥板使用同一治具，進(jìn)一步保證機(jī)器人抓取精度。

為達(dá)上述目的，本實用新型的主要技術(shù)解決手段是提供一種閥板自動浸涂專用治具，該閥板自動浸涂治具適用于閥板浸涂自動化生產(chǎn)線的機(jī)器設(shè)備上，并對閥板進(jìn)行浸涂，所述機(jī)器設(shè)備上設(shè)有固定槽以及機(jī)器人，該閥板自動浸涂治具安裝在所述固定槽內(nèi)，所述機(jī)器人用于夾持和/或操作所述閥板自動浸涂治具，從而進(jìn)行自動化閥板浸涂，所述閥板設(shè)有穿桿通孔，其特征在于，該閥板自動浸涂專用治具安裝在所述固定槽內(nèi)，該閥板自動浸涂專用治具包括從下往上順次連接有導(dǎo)向角、定位柱、限位環(huán)、第二定位柱、第二定位限位環(huán)、閥板中心定位桿以及夾持定位桿，所述閥板套設(shè)在該閥板自動浸涂治具，所述閥板中心定位桿的直徑加上一適配值等于所述穿桿通孔的口徑，所述閥板中心定位桿一端設(shè)有一閥板定位導(dǎo)向角，所述夾持定位桿的一端設(shè)有治具頂端導(dǎo)向角。

在一些實例中，所述導(dǎo)向角可拆卸式連接于所述定位柱。

在一些實例中，定位柱呈矩形形狀。

在一些實例中，所述導(dǎo)向角的截面呈梯形狀。

在一些實例中，所述限位環(huán)所限位的方向為Z軸方向。

附圖說明

圖1是本實用新型一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖2是圖1實施例的截面結(jié)構(gòu)示意圖，

圖中：閥板1、閥板自動浸涂專用治具2、導(dǎo)向角3、定位柱4、限位環(huán)5、第二定位柱6、第二定位限位環(huán)7、閥板中心定位桿8、閥板定位導(dǎo)向角9、夾持定位桿10、治具頂端導(dǎo)向角11。

具體實施方式