[實用新型]一種用于自動點焊機的導(dǎo)片載體轉(zhuǎn)移機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821560334.4
• 申請日: 2018-09-25
• 公開（公告）號: CN208879911U
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭連偉;朱紅濤
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山宇登翊自動化有限公司
• 主分類號: B23K11/11
• 分類號: B23K11/11;B23K11/36;H01F41/00
• 代理公司: 江蘇昆成律師事務(wù)所 32281
• 代理人: 劉尚軻

為了解決將載體運送到治具盒的上表面的自動點焊機的結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問題，本實用新型提出一種用于自動點焊機的導(dǎo)片載體轉(zhuǎn)移機構(gòu)，其通過將與X軸方向上的氣缸的活塞相連的活動定位片的中心開孔設(shè)置為與X軸具有一定傾斜角度的橢圓形通孔，并使得導(dǎo)片載臺的連接軸貫穿在橢圓形通孔中，使得只要通過X軸方向上的氣缸的活塞進行X軸方向的伸縮運動，即可以轉(zhuǎn)換為導(dǎo)片載臺上下運動；導(dǎo)片載臺內(nèi)部設(shè)有紐扣磁鐵，可以自動吸引導(dǎo)片載體，使得導(dǎo)片載體固定在導(dǎo)片載臺上；導(dǎo)片載臺的下方固定有治具盒載臺，治具盒放置在治具盒載臺中，當(dāng)導(dǎo)片載臺運動到最下方時，導(dǎo)片載體會與治具盒載臺上的治具盒緊密結(jié)合。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及到機械自動化技術(shù)領(lǐng)域，較為具體的，涉及到一種用于自動點焊機的導(dǎo)片載體轉(zhuǎn)移機構(gòu)。

背景技術(shù)

電感是用絕緣導(dǎo)線繞制而成電磁感應(yīng)元件，是電路結(jié)構(gòu)中的一種很常見的電元件，很多情況下，電感需要依照一定的位置焊接并排列在導(dǎo)片載體上才能去進行實際應(yīng)用。如何將電感牢固得焊接到導(dǎo)片載體上，并且保持導(dǎo)片載體或者電感需要的形態(tài)，直接影響著最終產(chǎn)品的成品率。

目前，使用的自動點焊機在焊接電感和導(dǎo)片載體時的操作過程是現(xiàn)將電感按照順序排列在治具盒中，然后在治具盒的上方放上導(dǎo)片載體，然后將治具盒和導(dǎo)片載體壓緊，使得電感和導(dǎo)片載體的位置都能固定，接著在電感的線圈的兩個自由端以及載體的引腳部分進行焊接，使得電感的線圈的自由端與導(dǎo)片載體的引腳連接形成成品，接著再將成品和治具盒進行分離，將成品取出。

在以上整個將電感與載體結(jié)合形成成品的過程中，在將治具盒的上方放上導(dǎo)片載體，然后將治具盒和導(dǎo)片載體壓緊，使得電感和導(dǎo)片載體的位置固定的過程是通過以下過程實現(xiàn)的：首先，控制定位氣缸對夾具盒進行定位；接著，通過控制夾爪氣缸的活塞伸縮去控制夾爪抓取載體；其次，X軸方向上的氣缸的活塞往前伸出，將載體移動到治具盒的上方；最后，通過Z軸方向的氣缸的所賽往下伸出，將載體放到治具盒的上表面。以上整個過程中，需要使用到4個氣缸，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

實用新型內(nèi)容

為了解決以上將載體運送到治具盒的上表面的自動點焊機的結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問題，本實用新型提出一種用于自動點焊機的導(dǎo)片載體轉(zhuǎn)移機構(gòu)，其通過將與X軸方向上的氣缸的活塞相連的活動定位片的中心開孔設(shè)置為與X軸具有一定傾斜角度的橢圓形通孔，并使得導(dǎo)片載臺的連接軸貫穿在橢圓形通孔中，使得只要通過X軸方向上的氣缸的活塞進行X軸方向的伸縮運動，即可以轉(zhuǎn)換為導(dǎo)片載臺上下運動；導(dǎo)片載臺內(nèi)部設(shè)有紐扣磁鐵，可以自動吸引導(dǎo)片載體，使得導(dǎo)片載體固定在導(dǎo)片載臺上；導(dǎo)片載臺的下方固定有治具盒載臺，治具盒放置在治具盒載臺中，當(dāng)導(dǎo)片載臺運動到最下方時，導(dǎo)片載體會與治具盒載臺上的治具盒緊密結(jié)合。采用本實用新型的用于自動點焊機的導(dǎo)片載體轉(zhuǎn)移機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，但是將導(dǎo)片載體運送到治具盒的上表面的效果并沒有降低。

一種用于自動點焊機的導(dǎo)片載體轉(zhuǎn)移機構(gòu)，其包括：X軸方向氣缸1、保護罩2、固定平臺3和治具盒，其特征在于：X軸方向氣缸1的活塞11與保護罩2內(nèi)部的活動定位片21連接，活動定位片21上設(shè)有橢圓形通孔211，橢圓形通孔211的長軸與X軸呈20-70°，橢圓形通孔211的下端靠近活塞 11，橢圓形通孔211的上端遠離活塞11，保護罩2內(nèi)部還設(shè)有兩個對稱的支撐片22，兩個對稱的支撐片22的上方與固定平臺3上方的導(dǎo)片載臺31的兩個外側(cè)相連，兩個對稱的支撐片22的下方均設(shè)有圓形通孔221，軸承23分別穿插在兩個對稱的支撐片22的圓形通孔221和活動定位片21上的橢圓形通孔211中；治具盒載臺32固定在固定平臺3的上方，治具盒載臺32的中間設(shè)有定位凹槽321，用于容納和固定治具盒。

進一步的，橢圓形通孔211的長軸與X軸呈45°。

進一步的，橢圓形通孔211的長軸的長度為7mm-70mm。

進一步的，導(dǎo)片載臺31能夠上下活動的最大距離為5mm-50mm。

進一步的，治具盒載臺32的凹槽321的周圍設(shè)置有第二紐扣磁鐵322。