[實用新型]一種PCBA自動處理設備

有效

• 申請號: 201821560131.5
• 申請日: 2018-09-25
• 公開（公告）號: CN209330472U
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 唐承立;王偉;李春霖
• 申請（專利權）人: 珠海邁科智能科技股份有限公司
• 主分類號: H05K3/00
• 分類號: H05K3/00;G01R31/28
• 代理公司: 北京連城創新知識產權代理有限公司 11254
• 代理人: 劉伍堂

本實用新型涉及一種PCBA自動處理設備，主要包括：上料分板單元，用于將PCBA進行分板作業；測試單元，用于對分板完成后的PCBA進行上電測試；收料編帶單元，用于對完成測試的PCBA進行編帶。本實用新型集自動分板、自動測試和自動編帶于一體的全過程無人操作，完全取代人工作業方式，極大地提高了加工效率，降低人力資源的浪費。

技術領域

本實用新型屬于PCB板處理技術領域，涉及一種PCBA自動處理設備，尤其涉及一種應用于小尺寸PCBA自動分板、測試及編帶于一體的設備。

背景技術

PCB中文名為印制電路板，又稱印刷線路板，是重要的電子部件，是電子元器件的支撐體，是電子元器件電氣連接的載體。PCBA是英文Printed Circuit Board +Assembly的簡稱，也就是說PCB空板經過SMT（表面貼裝技術）上件，再經過DIP插件的整個制程，簡稱PCBA，可以理解為貼了片的PCB，即成品線路板。隨著電子產品不斷向小型化的發展，電子電路也越來越集成化、模塊化、精密化，單元化等。在電子制造行業，這種小尺寸模塊化的PCBA的制造工藝是先經過對一定數量的拼版進行分板，然后進行功能測試，再將整個PCBA進行卷裝或者盤裝編帶。由此可見，這種PCBA至少要經歷分板，功能測試，再編帶等三個工藝工序，但是目前，絕大多數企業的生產方式都是將這三個工序獨立完成，其中每個工序又有純手工方式，半自動方式或者自動方式。傳統的人工方式具有浪費人力，效率不高，有人工誤操作弄壞PCBA等缺陷；現有的三個工序獨立作業，也使得占地及周轉資源成本和時間的增加，導致加工效率極差。

實用新型內容

本實用新型針對現有技術的不足，提出了一種PCBA自動處理設備，集自動分板、自動測試和自動編帶于一體的全過程無人操作，完全取代人工作業方式，極大地提高了加工效率，降低人力資源的浪費。

為解決上述技術問題，本實用新型采取的技術方案為：

一種PCBA自動處理設備，包括：上料分板單元，用于將PCBA進行分板作業；測試單元，用于對分板完成后的PCBA進行上電測試；收料編帶單元，用于對完成測試的PCBA進行編帶。

進一步的，所述上料分板單元包括：上料裝置和分板裝置，所述上料裝置將PCBA傳輸至分板裝置的第一分板工位分板作業，所述上料裝置將分板完成后的PCBA傳輸至分板裝置的第二分板工位。

進一步的，還包括：控制單元和移料單元，其中，所述控制單元與所述分板裝置相連。

進一步的，所述移料單元包括：第一機械手、第二機械手、視覺控制器和視覺系統，其中，所述視覺控制器、第一機械手及第二機械手的控制器分別與所述控制單元相連，所述視覺系統與所述視覺控制器相連，用于收集所述測試單元的測試工位的位置信息并反饋至所述控制單元，所述控制單元驅動所述第一機械手根據所述位置信息將所述第二分板工位上的PCBA抓取移放至所述測試工位。

進一步的，所述測試單元包括：測試控制系統、多個測試裝置及匹配的所述測試工位，其中，所述測試控制系統與所述控制單元相連，所述多個測試裝置分別與所述測試控制系統相連，當所述測試工位上放置PCBA后，匹配的測試裝置對其上電測試并將測試結果通過測試控制系統發送至所述控制單元，所述控制單元驅動所述第二機械手將測試完成的PCBA抓取移放至所述收料編帶單元的收料工位。

進一步的，所述收料編帶單元包括：編帶裝置，用于將所述收料工位上的PCBA以卷帶方式完成編帶。

進一步的，所述控制單元為PLC控制器。

進一步的，所述位置信息包括：位置坐標和偏移量。

進一步的，所述第一機械手及第二機械手的抓取方式為吸取或夾取。

進一步的，所述第一機械手為三軸以上的機械手，所述第二機械手為兩軸機械手。