[實用新型]用于機器人的電源板以及機器人

有效

• 申請號: 201821560045.4
• 申請日: 2018-09-25
• 公開（公告）號: CN208836001U
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 張有剛;侍啟山
• 申請（專利權）人: 希格斯動力科技（珠海）有限公司
• 主分類號: H02M3/156
• 分類號: H02M3/156;H02M1/092
• 代理公司: 北京卓唐知識產權代理有限公司 11541
• 代理人: 馬云超;李志剛

1.一種用于機器人的電源板，其特征在于，包括，電壓調節模塊、控制模塊、CAN總線收發控制模塊以及多個電壓輸出模塊；

所述電壓調節模塊與外部電源電連接，以將外部電源的電壓進行降壓，并且將經降壓的第一分支電壓供應至所述控制模塊，以及將經降壓的第二分支電壓供應至所述CAN總線收發控制模塊；

所述電壓輸出模塊中的每一個包括光耦隔離單元和電源保護單元，所述電源保護單元與所述外部電源電連接，以對從所述外部電源輸入的電壓進行過壓保護處理和欠壓保護處理，并且將處理過的電壓進行輸出；所述光耦隔離單元中的每一個串聯連接在所述控制模塊與每一個電源保護單元之間，以將所述控制模塊與電源保護單元之間的處理信號進行光耦隔離。

2.根據權利要求1所述的用于機器人的電源板，其特征在于，所述電壓調節模塊包括：降壓單元、第一電壓隔離單元和第二電壓隔離單元；

所述降壓單元與所述外部電源電連接，以將外部電源的電壓降壓至5V直流電壓；

所述第一電壓隔離單元串聯連接在所述降壓單元與所述控制模塊之間，以將來自所述降壓單元的5V直流電壓進行隔離，并且將經隔離的5V電壓供應至所述控制模塊；

所述第二電壓隔離單元串聯連接在所述降壓單元與所述CAN總線收發控制模塊之間，以將來自所述降壓單元的5V直流電壓進行隔離并且將經隔離的5V直流電壓降壓至3.3V，并且將經隔離的且降壓的3.3V電壓供應至所述CAN總線收發控制模塊。

3.根據權利要求2所述的用于機器人的電源板，其特征在于，所述電壓調節模塊還包括：穩壓單元，該穩壓單元設置在所述第一電壓隔離單元與控制模塊之間，以將所述隔離的5V電壓降壓至3.3V直流電壓，并且將降壓后的3.3V直流電壓供應至所述控制模塊。

4.根據權利要求3所述的用于機器人的電源板，其特征在于，所述控制模塊包括型號為STM32F103的MCU；所述第一電壓隔離單元包括型號為B0505S-2WR2的芯片；所述第二電壓隔離單元包括型號為B0505S-2WR1的芯片；所述穩壓單元包括型號為AMS1117-3.3的低壓差線性穩壓芯片。

5.根據權利要求2所述的用于機器人的電源板，其特征在于，所述降壓單元包括型號為MP1591的芯片，以將24V的外部直流電源的電壓轉換為5V直流電源。

6.根據權利要求2所述的用于機器人的電源板，其特征在于，在所述電壓調節模塊與所述CAN總線收發控制模塊之間串聯連接有數據隔離模塊，該數據隔離模塊將CAN總線的外部電氣接口與CAN總線收發控制模塊的數據控制接口進行隔離。

7.根據權利要求6所述的用于機器人的電源板，其特征在于，所述數據隔離模塊包括型號為ADuM1201的雙通道數據隔離芯片。

8.根據權利要求2所述的用于機器人的電源板，其特征在于，所述電源保護單元包括型號為LTC4364的電源保護控制器芯片。

9.根據權利要求2所述的用于機器人的電源板，其特征在于，所述電源保護控制器芯片的HGATE管腳與第一NMOS管的柵極電連接，所述第一NMOS管的漏極與所述外部電源電連接，所述電源保護控制器芯片的DGATE管腳與第二NMOS管的柵極電連接，所述第二NMOS管的源極與所述第一NMOS管的源極電連接，第二NMOS管的漏極與所述電源保護控制器芯片的SENSE管腳電連接，以形成防反插電路。

10.一種機器人，包括本體以及設置在所述本體下部的底盤，所述底盤包括24V的直流電源以及與該直流電源電連接的電源板，其特征在于，所述電源板包括權利要求1至9中任意一項所述的電源板。