[實用新型]一種無人機機載電源

有效

• 申請號: 201821558975.6
• 申請日: 2018-09-25
• 公開（公告）號: CN208767973U
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 黃貴松
• 申請（專利權）人: 上海鈞功電子科技有限公司
• 主分類號: H02M3/156
• 分類號: H02M3/156;H02M3/335
• 代理公司: 上海啟核知識產權代理有限公司 31339
• 代理人: 王仙子

1.一種無人機機載電源，包括輸入電壓Vin、輸出電容Cin、降壓電路、電壓反饋電路、PWM控制電路和固定變比模塊，其特征在于：所述輸入電壓Vin加在輸出電容Cin兩端，并通過降壓電路將電壓穩定在VB，VB＝(VB+)-(VB-)；所述固定變比模塊包括固定變比模塊1、2至N，固定變比模塊1、2至N的輸入輸出相互并聯，輸入端連接在VB+和VB-之間，輸出連接至共同的輸出電容Co上，并獲得輸出電壓Vo；

所述降壓電路由開關管S1、二極管D1以及電感Lb和電容Cb構成，開關管S1與二極管D1相互串聯連接到Vin+和Vin-之間，開關管S1的源極接Vin-，二極管D1的負極接Vin+，電感Lb的一端連接開關管S1的漏極與二極管D1正極的連接點上，另一端連接至VB-，電容Cb連接在VB+與VB-之間，VB+與Vin+為同一電位；

所述電壓反饋電路包括運放1和運放2，運放1的一端連接VB+和VB-，并與周邊電阻構成一個差分放大器，運放1的另一端并聯連接運放2，運放2連接有一個采樣電阻，并通過采樣電阻獲得電感電流Ib的信號V_Ib，運放1和運放2的并聯節點連接PWM控制電路，并將采樣獲得的V_FB電壓反饋信號傳送至PWM控制電路，通過PWM控制電路得到占空比信號Duty，PWM控制電路的輸出端連接至開關管S1的門極，開關管S1的源極直接連接Vin-。

2.根據權利要求1所述的一種無人機機載電源，其特征在于：所述輸出電壓Vo≈VB/n，n為固定變比模塊的變比，而固定變比模塊的數量視輸出功率和單個模塊的功率而定，N＝5-20。

3.根據權利要求1所述的一種無人機機載電源，其特征在于：所述固定變比模塊采用半橋結構的LLC諧振電路，可選用600V的常規功率器件，工作在ZVS的軟開關條件下，副邊為一個全橋整流的電路，使用一個副邊繞組，四個整流器采用常規功率管做同步整流。

4.根據權利要求1所述的一種無人機機載電源，其特征在于：所述電壓反饋信號V_FB＝V_Vb-V_Ib，信號V_Vb由運放1與周邊電阻構成一個差分放大器對信號VB+、VB-衰減一定倍數，并相減所得，其V_Vb＝K1*VB，K1由反饋電阻決定的一個系數；V_Ib＝K2*Ib，K2由采樣電阻和運放2周邊電路決定的一個系數。