[實用新型]一種用于河道水質檢測的無人船

有效

• 申請號: 201821558143.4
• 申請日: 2018-09-25
• 公開（公告）號: CN208248443U
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 李烜
• 申請（專利權）人: 李烜
• 主分類號: B63B35/00
• 分類號: B63B35/00;G01N33/18
• 代理公司: 福州市博深專利事務所(普通合伙) 35214
• 代理人: 林志崢

1.一種用于河道水質檢測的無人船，其特征在于，包括雙體船、水質傳感器和升降裝置；

所述雙體船包括兩個相互平行設置的船體和兩端分別與兩個船體連接的甲板；

所述升降裝置設置在甲板上且位于無人船的重心位置所在的豎直軸線上，所述升降裝置包括升降體和設置在升降體上的電纜線，所述電纜線的一端與水質傳感器電連接，所述電纜線的另一端與設置在雙體船上的供電端電連接；所述升降體包括轉軸和步進電機，所述步進電機與轉軸一端連接，為轉軸提供動力；所述電纜線纏繞在轉軸外表面上；

所述甲板對應升降裝置的位置設有供水質傳感器和電纜線穿過的通孔；

兩個所述船體之間具有能夠供水質傳感器和電纜線穿過的間距。

2.根據權利要求1所述的用于河道水質檢測的無人船，其特征在于，所述升降裝置還包括兩個安裝支架，兩個所述安裝支架相對設置在甲板上且分別位于通孔的相對兩側；所述安裝支架設有插孔，所述插孔的孔壁嵌設有軸承，所述轉軸的兩端分別穿過兩個所述插孔上的軸承，所述步進電機與轉軸伸出軸承的一端連接。

3.根據權利要求1所述的用于河道水質檢測的無人船，其特征在于，所述通孔的內側壁上設有開口，所述開口朝向所述水質傳感器的升降軌跡；所述甲板內部設有輸水通道，所述輸水通道的一端與開口連通，所述輸水通道的另一端延伸至甲板外部且端部不高于所述船體的最低端，所述輸水通道上設有水泵。

4.根據權利要求1所述的用于河道水質檢測的無人船，其特征在于，所述甲板表面靠近船尾部設有動力裝置。

5.根據權利要求4所述的用于河道水質檢測的無人船，其特征在于，所述甲板表面靠近船頭部設有配重件。

6.根據權利要求4所述的用于河道水質檢測的無人船，其特征在于，所述船體上還設有控制器和與控制器電連接的通信裝置，所述動力裝置與控制器電連接，所述通信裝置與外設的遠程遙控器建立無線連接。

7.根據權利要求6所述的用于河道水質檢測的無人船，其特征在于，所述控制器和通信裝置均設置在甲板上且位于無人船的重心位置所在的豎直軸線上。

8.根據權利要求6所述的用于河道水質檢測的無人船，其特征在于，所述升降裝置與控制器電連接。