[實用新型]一種雙軌治具搬送裝置

有效

• 申請號: 201821558132.6
• 申請日: 2018-09-25
• 公開（公告）號: CN209824160U
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 梅世安;陳帝如;吳曙光
• 申請（專利權）人: 惠州市永信利自動化設備有限公司
• 主分類號: H05K3/34
• 分類號: H05K3/34;H05K13/02
• 代理公司: 44218 深圳市千納專利代理有限公司
• 代理人: 蔡義文

1.一種雙軌治具搬送裝置，其特征在于，包括兩相對設置的前上板和后上板，所述前上板和后上板的外側兩端設有前側立板和后側立板，所述前上板和后上板的下端分別設有與前側立板和后側立板固定的前下板和后下板，所述前下板和后下板分別與前上板和后上板之間設有間隙，所述前上板和后上板的外側設有推動結構，所述推動結構連接推刀，所述推刀穿過間隙位于前上板和后上板之間的空間內，在推動結構的作用下，推刀在間隙中移動，在移動過程中，推刀可以移出前上板與后上板之間的空間內。

2.根據權利要求1所述的雙軌治具搬送裝置，其特征在于：所述推動結構包括氣缸，氣缸的缸體與前上板或后上板固定，氣缸的伸縮桿固定設有伸縮移動板，所述伸縮移動板側面或底面固定設有推刀固定板，所述推刀固定板的另一端與推刀固定。

3.根據權利要求2所述的雙軌治具搬送裝置，其特征在于：所述伸縮移動板與前上板或后上板之間設有伸縮軸，所述伸縮軸包括兩組，分別位于氣缸的兩側，所述伸縮軸的一端與前上板或后上板固定，另一端通過軸承與伸縮固定板連接。

4.根據權利要求2所述的雙軌治具搬送裝置，其特征在于：所述氣缸與前上板或后上板之間還設有伸縮固定板，所述伸縮固定板通過緊固結構與前上板或后上板連接，氣缸通過伸縮固定板與前上板或后上板固定，所述伸縮移動板與伸縮固定板之間設有伸縮軸，所述伸縮軸包括兩組，分別位于氣缸的兩側，所述伸縮軸的一端與伸縮固定板固定，另一端通過軸承與伸縮固定板連接。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的雙軌治具搬送裝置，其特征在于：所述搬送裝置還包括間距調節結構，所述間距調節結構包括分別固定在同一側的前側立板和后側立板外側的固定板，所述兩個固定板之間設有光軸，所述光軸通過軸承與固定板固定，光軸的兩固定板外端分別固定有調節座，所述兩調節座之間設有與光軸平行的滾珠絲桿，所述滾珠絲桿上設有適配的絲桿螺母，所述絲桿螺母與前側立板固定，所述后側立板一側的滾珠絲桿設有輸入端。

6.根據權利要求5所述的雙軌治具搬送裝置，其特征在于：所述兩調節座固定連接機架，遠離間距調節結構一側的后側立板外側設有固定座，所述固定座與機架固定連接。

7.根據權利要求5所述的雙軌治具搬送裝置，其特征在于：所述前上板和后上板相對面設有擋板，擋板靠近調節結構一側，所述擋板地面與前上板和后上板底面齊平。

8.根據權利要求7所述的雙軌治具搬送裝置，其特征在于：所述前上板和后上板相對面設有的兩個擋板中其中一個側面固定有光電傳感器，光電傳感器不高于間隙高度，所述光電傳感器連接PLC。

9.根據權利要求6至8中任一項所述的雙軌治具搬送裝置，其特征在于：所述輸入端為同步輪，所述同步輪通過同步帶連接伺服電機，所述伺服電機通過伺服驅動器連接PLC。

10.根據權利要求2所述的雙軌治具搬送裝置，其特征在于：所述氣缸通過導管連接電磁閥和氣源，所述電磁閥連接PLC。