[實(shí)用新型]一種產(chǎn)品收集裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821558097.8
• 申請(qǐng)日: 2018-09-21
• 公開（公告）號(hào): CN209080879U
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 饒良深;陳金益
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 仁興機(jī)械（佛山）有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/74
• 分類號(hào): B65G47/74
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 王國標(biāo)

本實(shí)用新型公開一種產(chǎn)品收集裝置,包括基板，基板上方用轉(zhuǎn)軸連接有往前傾斜的接物板，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)在接物板的前側(cè)邊緣的后側(cè)，接物板的上表面設(shè)有接物區(qū)，所述接物區(qū)設(shè)在轉(zhuǎn)軸和接物板的前側(cè)邊緣之間，轉(zhuǎn)軸的后側(cè)設(shè)有與接物板抵接的支撐桿組件，基板與接物板之間設(shè)有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧的彈力將接物板壓在支撐桿組件上。產(chǎn)品從高處跌落到接物區(qū)時(shí)，產(chǎn)品的沖擊力會(huì)讓接物板的前傾角度加大，讓產(chǎn)品的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為復(fù)位彈簧的彈性勢(shì)能，這就能讓產(chǎn)品下落到收集產(chǎn)品區(qū)域時(shí)的速度降低，避免產(chǎn)品相互自己碰傷。本實(shí)用新型的支撐桿組件可讓接物板保持傾角。本實(shí)用新型用于收集產(chǎn)品。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及收集成形產(chǎn)品設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種產(chǎn)品收集裝置。

背景技術(shù)

因?yàn)槿肆Τ杀镜纳仙芏嗟纳a(chǎn)操作都用機(jī)器人代替工人。比如注射成形機(jī)的落料工作，很多都是由機(jī)器人完成。但是機(jī)器人取出模具中的產(chǎn)品時(shí)，往往是將機(jī)器手運(yùn)行到開模空間的上方，然后往下抓取產(chǎn)品再往上復(fù)位，接著移動(dòng)至收集產(chǎn)品的區(qū)域的上方，再慢慢往下移動(dòng)實(shí)現(xiàn)放置產(chǎn)品，最后由再往上移動(dòng)，這樣上上下下的移動(dòng)將耗費(fèi)大量的時(shí)間，導(dǎo)致一個(gè)機(jī)器人難以跟上生產(chǎn)節(jié)拍。

因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員往往在收集產(chǎn)品的區(qū)域上放置一些緩沖材料，讓機(jī)器人移動(dòng)至收集產(chǎn)品的區(qū)域的上方時(shí)直接放開機(jī)械手，讓產(chǎn)品自由掉落，但是由于機(jī)械人的定位精準(zhǔn)，所以產(chǎn)品每次掉落的位置都是相同的，這樣相鄰兩次掉落的產(chǎn)品就很容易相互碰傷。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：提供一種能對(duì)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)緩沖的產(chǎn)品收集裝置。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題的解決方案是：

一種產(chǎn)品收集裝置,包括基板，基板上方用轉(zhuǎn)軸連接有往前傾斜的接物板，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)在接物板的前側(cè)邊緣的后側(cè)，接物板的上表面設(shè)有接物區(qū)，所述接物區(qū)設(shè)在轉(zhuǎn)軸和接物板的前側(cè)邊緣之間，轉(zhuǎn)軸的后側(cè)設(shè)有與接物板抵接的支撐桿組件，基板與接物板之間設(shè)有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧的彈力將接物板壓在支撐桿組件上。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述復(fù)位彈簧為扭力彈簧，基板或接物板上設(shè)有定位軸，所述復(fù)位彈簧套在定位軸上。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)軸即為所述的定位軸。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述支撐桿組件包括支持桿、設(shè)在支持桿上側(cè)的物板滾輪，物板滾輪的滾動(dòng)面與接物板的下表面抵接。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，基板連接有升降組件，所述升降組件設(shè)在基板的下方。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，升降組件包括升降座，升降座內(nèi)設(shè)有調(diào)節(jié)伸縮桿，調(diào)節(jié)伸縮桿的伸縮端與基板連接。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，升降座上設(shè)有調(diào)節(jié)架，調(diào)節(jié)架與支撐桿組件可拆式連接。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，基板的底面固定連接有豎直設(shè)置的升降導(dǎo)向柱，所述升降導(dǎo)向柱與升降座滑動(dòng)連接，所述升降導(dǎo)向柱設(shè)在調(diào)節(jié)伸縮桿的旁側(cè)。

本實(shí)用新型的有益效果是：一種產(chǎn)品收集裝置,包括基板，基板上方用轉(zhuǎn)軸連接有往前傾斜的接物板，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)在接物板的前側(cè)邊緣的后側(cè)，接物板的上表面設(shè)有接物區(qū)，所述接物區(qū)設(shè)在轉(zhuǎn)軸和接物板的前側(cè)邊緣之間，轉(zhuǎn)軸的后側(cè)設(shè)有與接物板抵接的支撐桿組件，基板與接物板之間設(shè)有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧的彈力將接物板壓在支撐桿組件上。產(chǎn)品從高處跌落到接物區(qū)時(shí)，產(chǎn)品的沖擊力會(huì)讓接物板的前傾角度加大，讓產(chǎn)品的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為復(fù)位彈簧的彈性勢(shì)能，這就能讓產(chǎn)品下落到收集產(chǎn)品區(qū)域時(shí)的速度降低，避免產(chǎn)品相互自己碰傷。本實(shí)用新型的支撐桿組件可讓接物板保持傾角。本實(shí)用新型用于收集產(chǎn)品。

附圖說明