[實用新型]磁芯自動輸送中的排料抓取裝置

有效

• 申請號: 201821557998.5
• 申請日: 2018-09-21
• 公開（公告）號: CN208843281U
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 孟晉輝;陳長云;周水根
• 申請（專利權）人: 東莞普萊信智能技術有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 鐘建星

本實用新型公開了一種磁芯自動輸送中的排料抓取裝置，包括磁芯供料機構、Y軸橫移驅動機構、磁芯排料座、X軸橫移驅動機構、Z軸升降驅動機構和磁芯吸料機構，Y軸橫移驅動機構可帶動磁芯排料座橫向移動，磁芯排料座上設有若干個磁芯定位排料槽，X軸橫移驅動機構可帶動Z軸升降驅動機構和磁芯吸料機構橫向移動，Z軸升降驅動機構可帶動磁芯吸料機構上下移動，磁芯吸料機構包括真空安裝座和若干個底部設有吸嘴的真空吸座。本實用新型的結構緊湊，可在高效輸送出多個磁芯后一次抓取多個磁芯，XYZ三軸橫移驅動機構可獨立運動，解決了現有設備存在的排料抓取動作復雜、節拍周期長、效率低、穩定性差、應用靈活性差等技術缺陷，降低了生產成本。

技術領域

本實用新型涉及磁芯繞線點焊設備技術領域，更具體地說，是涉及一種磁芯自動輸送中的排料抓取裝置。

背景技術

目前，現有的繞線設備在磁芯輸送過程中的排料抓取操作主要采取單個方式，通過輸送1個磁芯后抓取1個磁芯的方式單個循環進行，排料抓取動作復雜，節拍周期長，排料抓取的效率低，穩定性差，應用靈活性差，無法適應現代社會工業化需求。

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種新的技術方案以解決現存的技術缺陷。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中的上述缺陷，提供一種結構合理緊湊、排料抓取動作簡單、節拍周期短、效率高、穩定性和靈活性好、可降低生產成本的磁芯自動輸送中的排料抓取裝置。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種磁芯自動輸送中的排料抓取裝置，包括用于將存儲的磁芯輸送至磁芯排料座上的磁芯供料機構、用于帶動磁芯排料座沿Y軸方向橫向移動的Y軸橫移驅動機構、用于供磁芯排列放置的磁芯排料座、用于帶動Z軸升降驅動機構及磁芯吸料機構沿X軸方向橫向移動的X軸橫移驅動機構、用于帶動磁芯吸料機構上下移動的Z軸升降驅動機構和用于將磁芯排料座上的磁芯吸取上料的磁芯吸料機構，所述磁芯供料機構位于Y軸橫移驅動機構的一側，所述Y軸橫移驅動機構與磁芯排料座傳動連接，所述磁芯排料座的頂部一側設有若干個用于與磁芯供料機構的出料口相對接的磁芯定位排料槽，所述磁芯定位排料槽沿Y軸方向均勻排列，所述X軸橫移驅動機構、Z軸升降驅動機構和磁芯吸料機構均位于Y軸橫移驅動機構的另一側，所述Z軸升降驅動機構裝設在X軸橫移驅動機構上，所述Z軸升降驅動機構與磁芯吸料機構傳動連接，所述磁芯吸料機構包括真空安裝座和若干個真空吸座，所述真空吸座沿Y軸方向均勻排列在真空安裝座上，每個真空吸座上的第一真空接頭分別通過氣管與抽真空設備相連接，每個真空吸座的底部分別設有用于吸料的吸嘴。

作為優選的，所述磁芯供料機構包括磁芯供料振動盤、振動盤支架、送料軌道和直線送料器，所述磁芯供料振動盤和直線送料器分別裝設在振動盤支架上，所述送料軌道的進料端連接在磁芯供料振動盤的出料口，所述送料軌道的出料端延伸至磁芯排料座，所述直線送料器裝設在送料軌道的底部。

作為優選的，所述送料軌道的出料端裝設有用于檢測磁芯排料座上的磁芯是否到位的傳感器。

作為優選的，所述Y軸橫移驅動機構包括Y軸支架、Y軸橫移驅動電機和Y軸直線模組，所述Y軸直線模組裝設在Y軸支架上，所述Y軸橫移驅動電機裝設在Y軸直線模組的一端，所述Y軸橫移驅動電機的輸出軸與Y軸直線模組的模組絲桿相連接，所述磁芯排料座裝設在Y軸直線模組的滑動塊上。

作為優選的，所述磁芯排料座包括支撐座、磁芯工位板和若干個通過氣管與抽真空設備相連接的第二真空接頭，所述磁芯工位板裝設在支撐座上，所述磁芯定位排料槽設置在磁芯工位板的一側，所述第二真空接頭裝設在磁芯工位板的另一側并與磁芯定位排料槽的位置相對應，每個第二真空接頭分別與相應的磁芯定位排料槽相連通。