[實(shí)用新型]一種芯體組裝機(jī)的排管機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821557724.6
• 申請(qǐng)日: 2018-09-21
• 公開（公告）號(hào): CN208825967U
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李現(xiàn)坤;張仁勇;袁洪海
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華恒自動(dòng)化設(shè)備（天津）有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開一種芯體組裝機(jī)的排管機(jī)構(gòu)，包括原點(diǎn)檢測(cè)裝置(1)、傳動(dòng)軸(2)、撥爪(3)、撥盤(4)、同步輪(5)；所述傳動(dòng)軸(2)的一端設(shè)有同步輪(5)和原點(diǎn)檢測(cè)裝置(1)，所述原點(diǎn)檢測(cè)裝置(1)位于同步輪(5)朝向傳動(dòng)軸(2)另一端的側(cè)面；所述傳動(dòng)軸(2)均勻設(shè)有多個(gè)撥動(dòng)裝置；所述撥動(dòng)裝置包括撥爪(3)、兩個(gè)撥盤(4)；兩個(gè)所述撥盤(4)之間設(shè)有撥爪(3)。本實(shí)用新型可達(dá)到提高排管的速度的有益效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于排管技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種芯體組裝機(jī)的排管機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

芯體組裝機(jī)是生產(chǎn)冷凝器(汽車和HVAC行業(yè))，散熱器，暖風(fēng)機(jī)，蒸發(fā)器和中冷器等熱交換器產(chǎn)品的全自動(dòng)化設(shè)備。芯體主要由翅片和扁管組成，排管裝置是芯體組裝機(jī)的其中一個(gè)重要組成部分。

目前的組裝機(jī)排管方式多采用氣缸機(jī)構(gòu)將扁管從料倉(cāng)中剔出，氣缸每次剔出一根扁管推動(dòng)到指定位置完成后續(xù)生產(chǎn)。

目前所采用的氣缸排管方式位置不夠準(zhǔn)確，氣壓難以精準(zhǔn)控制，所以容易出現(xiàn)扁管排放位置發(fā)生偏移或損傷扁管的情況，而且排管效率低，一次只能排出一根扁管，排管的速度能直接影響到了整套設(shè)備的生產(chǎn)效率，所以氣缸的排管方式已經(jīng)很難滿足生產(chǎn)需求。本發(fā)明采伺服電機(jī)帶動(dòng)撥爪的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)扁管的排放功能，新技術(shù)能夠很好的解決目前排管中存在的排管精度低，排管速度慢的問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題，提供一種芯體組裝機(jī)的排管機(jī)構(gòu)，可達(dá)到提高排管的速度的有益效果。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種芯體組裝機(jī)的排管機(jī)構(gòu)，包括原點(diǎn)檢測(cè)裝置(1)、傳動(dòng)軸(2)、撥爪(3)、撥盤(4)、同步輪(5)；所述傳動(dòng)軸(2)的一端設(shè)有同步輪(5)和原點(diǎn)檢測(cè)裝置(1)，所述原點(diǎn)檢測(cè)裝置(1)位于同步輪(5)朝向傳動(dòng)軸(2)另一端的側(cè)面；所述傳動(dòng)軸(2)均勻設(shè)有多個(gè)撥動(dòng)裝置；

所述撥動(dòng)裝置包括撥爪(3)、兩個(gè)撥盤(4)；兩個(gè)所述撥盤(4)之間設(shè)有撥爪(3)。

作為優(yōu)選，所述撥爪(3)、撥盤(4)的中心均貫穿連接于所述傳動(dòng)軸(2)。

作為優(yōu)選，所述傳動(dòng)軸(2)與伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所具有的有益效果是：本實(shí)用新型能夠精準(zhǔn)的將扁管排放到指定位置，并且撥盤上安裝有6個(gè)撥爪可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)排管的功能，大大提高了排管的速度，也使整套設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)速度得以提升，排管裝置上還安裝有原點(diǎn)檢測(cè)裝置，能夠在設(shè)備啟動(dòng)前自動(dòng)完成復(fù)位功能，確保第一根扁管從料倉(cāng)中準(zhǔn)確的落到撥爪上。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中1-原點(diǎn)檢測(cè)裝置，2-傳動(dòng)軸，3-撥爪，4-撥盤，5-同步輪。

具體實(shí)施方式

為使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好的理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)說(shuō)明。

本實(shí)用新型的實(shí)施例公開了一種芯體組裝機(jī)的排管機(jī)構(gòu)，如圖所示，其包括原點(diǎn)檢測(cè)裝置(1)、傳動(dòng)軸(2)、撥爪(3)、撥盤(4)、同步輪(5)；傳動(dòng)軸(2)的一端設(shè)有同步輪(5)和原點(diǎn)檢測(cè)裝置(1)，原點(diǎn)檢測(cè)裝置(1)位于同步輪(5)朝向傳動(dòng)軸(2)另一端的側(cè)面；傳動(dòng)軸(2)均勻設(shè)有多個(gè)撥動(dòng)裝置；

撥動(dòng)裝置包括撥爪(3)、兩個(gè)撥盤(4)；兩個(gè)撥盤(4)之間設(shè)有撥爪(3)。

本實(shí)施例中，撥爪(3)、撥盤(4)的中心均貫穿連接于傳動(dòng)軸(2)。

本實(shí)施例中，傳動(dòng)軸(2)與伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接。

本實(shí)施例中，伺服電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)軸通過(guò)撥盤和撥爪將料倉(cāng)中的扁管排出。

以上通過(guò)實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍由權(quán)利要求書限定。凡利用本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案，或本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型技術(shù)方案的啟發(fā)下，在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)和保護(hù)范圍內(nèi)，設(shè)計(jì)出類似的技術(shù)方案而達(dá)到上述技術(shù)效果的，或者對(duì)申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實(shí)用新型的專利涵蓋保護(hù)范圍之內(nèi)。應(yīng)當(dāng)注意，為了清楚的進(jìn)行表述，本實(shí)用新型的說(shuō)明中省略了部分與本實(shí)用新型的保護(hù)范圍無(wú)直接明顯的關(guān)聯(lián)但本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的部件和處理的表述。