[實(shí)用新型]一種一出四管片式換熱器自動(dòng)組裝機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821557441.1
• 申請(qǐng)日: 2018-09-25
• 公開（公告）號(hào): CN208826013U
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪根法;張良通
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江同星科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 連平

1.一種一出四管片式換熱器自動(dòng)組裝機(jī)，包括機(jī)架(100)，其特征在于：所述機(jī)架(100)的頂板的前后兩側(cè)固定有總輸送滑軌(10)，機(jī)架(100)的頂板的頂面中部固定有門形支撐框體(40)，門形支撐框體(40)的頂板的頂面固定有至少兩個(gè)限位油缸(41)，每個(gè)限位油缸(41)的推桿穿過門形支撐框體(40)的頂板的底面并固定有壓緊限位板(42)；

兩個(gè)總輸送滑軌(10)之間的機(jī)架(100)的頂板的右部固定有插片放置部(20)，壓緊限位板(42)處于插片放置部(20)的正上方，兩個(gè)總輸送滑軌(10)之間的機(jī)架(100)的頂板的中部設(shè)有輸送絲桿(11)，輸送絲桿(11)的兩端鉸接在兩個(gè)連接座(12)上，右端的連接座(12)處于兩個(gè)總輸送滑軌(10)之間的中部，左端的連接座(12)固定在機(jī)架(100)的頂板的左端處，左端的連接座(12)的左側(cè)壁上固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13)的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在輸送絲桿(11)的左端具有的花鍵孔中，移動(dòng)塊(14)螺接在輸送絲桿(11)中，移動(dòng)塊(14)的頂面固定在主移動(dòng)板(15)的底面上，主移動(dòng)板(15)的前后兩側(cè)底面均設(shè)有滑塊(151)，總輸送滑軌(10)插套在滑塊(151)的底面具有的滑槽中；

所述機(jī)架(100)的右側(cè)設(shè)有水平延伸架(50)，水平延伸架(50)的頂板的頂面低于機(jī)架(100)的頂板的頂面，水平延伸架(50)的頂板的底面固定有主旋轉(zhuǎn)電機(jī)(51)，主旋轉(zhuǎn)電機(jī)(51)的輸出軸穿過水平延伸架(50)的頂板的頂面并固定有旋轉(zhuǎn)板(52)，旋轉(zhuǎn)板(52)的頂面左側(cè)和右側(cè)均固定有支撐條(53)，前后兩個(gè)推料導(dǎo)向桿(54)固定在兩個(gè)支撐條(53)上，推動(dòng)導(dǎo)向塊(550)插套在推料導(dǎo)向桿(54)上，上安裝板(55)的底面固定在兩個(gè)推動(dòng)導(dǎo)向塊(550)的頂面上，旋轉(zhuǎn)板(52)的中部頂面固定有安裝定位油缸(56)，安裝定位油缸(56)的推桿的端部固定有推動(dòng)塊(561)，推動(dòng)塊(561)固定在上安裝板(55)的底面上，上安裝板(55)的頂面的前部、后部、左部和右部均固定有側(cè)支撐板(551)，上安裝板(55)的右側(cè)的側(cè)支撐板(551)的頂面中部固定有右連接板(552)，右連接板(552)的左側(cè)壁上固定有安裝推料油缸(57)，安裝推料油缸(57)的推桿的端部固定有推動(dòng)連接塊(571)，推動(dòng)連接塊(571)的底面固定有推動(dòng)長形條(572)，推動(dòng)長形條(572)的右端底面固定有推料板(573)，推料板(573)靠近右側(cè)的側(cè)支撐板(551)，推動(dòng)長形條(572)處于安裝推料油缸(57)的正下方，上安裝板(55)的前部和后部均設(shè)有推料導(dǎo)向橫桿(58)，推料導(dǎo)向橫桿(58)的兩端固定在對(duì)應(yīng)的左部和右部的側(cè)支撐板(551)上，推料板(573)插套在兩個(gè)推料導(dǎo)向橫桿(58)中，多個(gè)導(dǎo)向支撐桿(59)的一端固定在推料板(573)上，導(dǎo)向支撐桿(59)的另一端固定在左側(cè)的側(cè)支撐板(551)上具有的安裝槽(554)中，推料導(dǎo)向橫桿(58)的左端伸出左側(cè)的側(cè)支撐板(551)并成型有錐形定位頭(581)，錐形定位頭(581)與總輸送滑軌(10)的右端成型有的定位孔相對(duì)應(yīng)；

所述主移動(dòng)板(15)的頂面的右端固定有門形框體(16)，主移動(dòng)板(15)的頂面的左側(cè)固定有支撐主板(17)，門形框體(16)的頂部橫梁的中部鉸接有中心螺桿(161)，中心螺桿(161)的底端鉸接在主移動(dòng)板(15)上，門形框體(16)的頂部橫梁的中部頂面固定有升降電機(jī)(162)，升降電機(jī)(162)的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在中心螺桿(161)的頂端具有的花鍵孔中，主提升塊(163)螺接在中心螺桿(161)中，主提升塊(163)上插套有多個(gè)導(dǎo)向桿(164)，導(dǎo)向桿(164)的頂端固定在門形框體(16)的頂部橫梁上，導(dǎo)向桿(164)的底端固定在主移動(dòng)板(15)上；

所述主提升塊(163)的后壁面中部固定有推動(dòng)氣缸(165)，推動(dòng)氣缸(165)的推桿伸入主提升塊(163)的中部具有的主通槽(166)中，主通槽(166)中插套有推動(dòng)塊(167)，推動(dòng)氣缸(165)的推桿固定在推動(dòng)塊(167)上，推動(dòng)塊(167)上固定有多個(gè)橫向桿體(168)，橫向桿體(168)穿過主通槽(166)的左側(cè)壁和主提升塊(163)的左側(cè)壁并固定有推動(dòng)板體(169)，推動(dòng)板體(169)的底部左側(cè)壁上固定有多個(gè)真空吸盤(170)，推動(dòng)板體(169)的下方的主移動(dòng)板(15)上具有下料通槽(150)；

所述主移動(dòng)板(15)的中部固定有主料盒(30)，主料盒(30)的右端與真空吸盤(170)相對(duì)應(yīng)。