[實用新型]一種小型無人機集群組網系統

有效

• 申請號: 201821557281.0
• 申請日: 2018-09-25
• 公開（公告）號: CN208768304U
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 莫雙齊;陳崚智;鄭濟陽
• 申請（專利權）人: 成都鉑貝科技有限公司
• 主分類號: H04W4/06
• 分類號: H04W4/06;H04W4/40
• 代理公司: 成都環泰知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 51242
• 代理人: 趙紅欣;李斌

本實用新型公開了一種小型無人機集群組網系統，包括遠程終端、大功率AP、若干無人機和裝于無人機上的大功率無線數傳裝置；所述遠程終端通過大功率AP與無人機上的大功率無線數傳裝置進行信息交互；所述無線數傳裝置包括型號為MT7688A的無線智能芯片U1以及與無線智能芯片U1電性連接的鑰匙KEY1、鑰匙KEY2、電阻器R1、發光二極管LED1、發光二極管LED2、發光二極管LED3、發光二極管LED4、接線端口P1、高效率脈寬調制降壓式DC?DC轉換器U2、高效率脈寬調制降壓式DC?DC轉換器U3、wifiap芯片U4。本實用新型使無人機集群不但可以從大功率AP獲取信號，無人機相互之間通過大功率無線數傳裝置也可支持通訊，縮減了無人機群從遠程終端獲取指令信號的時間。

技術領域

本實用新型涉及無人機領域，具體來說，涉及一種小型無人機集群組網系統。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”(“UAV”)，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器。無人機實際上是無人駕駛飛行器的統稱，從技術角度定義可以分為：無人固定翼飛機、無人垂直起降飛機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等。

目前，無人機是單獨工作，工作能力受到制約，如果能形成集群系統，則極大的提高無人機的工作能力。

因此，需要設計一種多旋翼無人機集群系統。

實用新型內容

為解決現有技術中存在的問題，本實用新型的目的是提供一種小型無人機集群組網系統，具有無人機可形成集群系統的優點。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種小型無人機集群組網系統，包括遠程終端、大功率AP、若干無人機和裝于無人機上的大功率無線數傳裝置；所述遠程終端通過大功率AP與無人機上的大功率無線數傳裝置進行信息交互；所述無線數傳裝置包括型號為MT7688A的無線智能芯片U1以及與無線智能芯片U1電性連接的鑰匙KEY1、鑰匙KEY2、電阻器R1、發光二極管LED1、發光二極管LED2、發光二極管LED3、發光二極管LED4、接線端口P1、高效率脈寬調制降壓式DC-DC轉換器U2、高效率脈寬調制降壓式DC-DC轉換器U3、wifiap芯片U4。

所述無線智能芯片U1的21號引腳、26號引腳與28號引腳均接地，所述無線智能芯片U1的24號引腳與25號引腳并聯后接高效率脈寬調制降壓式DC-DC 轉換器U2的5號引腳的3.3V輸出端，所述無線智能芯片U1的31號引腳與所述鑰匙KEY1的1號引腳連接，所述無線智能芯片U1的32號引腳與所述鑰匙KEY2 的1號引腳連接，所述無線智能芯片U1的38號引腳與所述電阻器R1的1號引腳連接，所述無線智能芯片U1的39號引腳與所述接線端口P1的5號引腳連接，所述無線智能芯片U1的40號引腳與所述接線端口P1的6號引腳連接，所述無線智能芯片U1的51號引腳與所述接線端口P1的4號引腳連接，所述無線智能芯片U1的52號引腳與所述接線端口P1的3號引腳連接。

所述電阻器R1的2號引腳與wifiap芯片U4的9號引腳連接，所述電阻器 R1的3號引腳與wifiap芯片U4的10號引腳連接，所述電阻器R1的4號引腳接地，所述電阻器R1的5號引腳與發光二極管LED4連接，所述電阻器R1的6 號引腳與發光二極管LED3連接，所述電阻器R1的7號引腳與發光二極管LED2 連接，所述電阻器R1的8號引腳與發光二極管LED1連接，所述發光二極管LED1、發光二極管LED2、發光二極管LED3和發光二極管LED4并聯，且發光二極管LED1 和發光二極管LED2并聯后還與3.3V輸出端連接。