[實用新型]一種磁性金屬零件搬運機構

有效

• 申請號: 201821556904.2
• 申請日: 2018-09-25
• 公開（公告）號: CN208897941U
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 羅才錢
• 申請（專利權）人: 昆山萬才精準機電設備有限公司
• 主分類號: B65G27/02
• 分類號: B65G27/02;B65G47/82
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種磁性金屬零件搬運機構，其特征在于，包括：

上料機構，所述上料機構包括振動盤、振動流道以及振動器，所述振動流道與所述振動盤出口端連接，所述振動器位于所述振動流道下方且與所述振動流道連接；

移料機構，所述移料機構與所述振動流道的出口位置對應，所述移料機構包括移料氣缸、移料滑塊與限位塊，所述移料氣缸的活塞桿端與所述移料滑塊相連，所述移料滑塊上端面設置有載料塊，所述限位塊位于所述移料滑塊遠離所述振動流道一側；

搬運機構，所述搬運機構包括固定板、軌跡板、擺臂與取料手臂，所述固定板為豎向設置，所述固定板靠近所述移料機構一面的上下兩端均設置有橫移軌道，所述橫移軌道上設置有橫移滑塊，所述軌跡板位于兩所述橫移軌道之間，所述軌跡板上設置有軌跡槽，所述擺臂一端設置有驅動電機，另一端設置有與所述軌跡槽相配合的滾子，所述擺臂上設置有縱移軌道，所述縱移軌道通過縱移滑塊與所述橫移滑塊連接，所述取料手臂包括第一取料手臂與第二取料手臂，所述第一取料手臂位于所述縱移滑塊上，所述取料手臂包括移動板與取料塊，所述移動板與所述縱移滑塊連接，所述取料塊通過復位結構與所述移動板連接，所述取料塊內設置有取料電磁鐵，所述第二取料手臂位于所述第一取料手臂的取料塊上，所述第二取料手臂的所述取料塊與所述移料機構位置對應；

控制系統，所述控制系統與所述上料機構、移料機構、搬運機構均電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種磁性金屬零件搬運機構，其特征在于，還包括：

上料架，所述上料機構位于所述上料架上；

機箱，所述移料機構通過固定座與所述機箱連接，所述搬運機構通過支架與所述機箱連接，所述機箱上設置有防護罩。

3.根據權利要求2所述的一種磁性金屬零件搬運機構，其特征在于，所述移料氣缸位于所述固定座上，所述移料滑塊通過移料滑軌與所述固定座連接，所述載料塊上端面兩側均設置有夾緊塊。

4.根據權利要求1所述的一種磁性金屬零件搬運機構，其特征在于，所述軌跡板位于所述固定板靠近所述移料機構一面，所述軌跡槽呈“n”型。

5.根據權利要求1所述的一種磁性金屬零件搬運機構，其特征在于，所述復位結構數量為兩個且分別位于所述移動板兩端，所述復位結構包括復位彈簧與復位塊，所述復位彈簧通過固定塊與移動板連接，所述復位塊將所述復位彈簧與所述取料塊連接。

6.根據權利要求2所述的一種磁性金屬零件搬運機構，其特征在于，所述控制系統包括工控機與人機界面，所述工控機位于所述防護罩上，所述工控機與所述振動器、移料氣缸、驅動電機均電性連接，所述人機界面位于所述上料架上，所述人機界面上設置有控制按鈕，所述控制按鈕與所述工控機電性連接。