[實(shí)用新型]一種陣列式針刺布料分層拿取器有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201821556618.6 | 申請(qǐng)日: | 2018-09-25 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN208964162U | 公開(kāi)(公告)日: | 2019-06-11 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 魏福昌 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 福恩達(dá)機(jī)器人(昆山)有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào): | B65H3/22 | 分類(lèi)號(hào): | B65H3/22 |
| 代理公司: | 蘇州廣正知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32234 | 代理人: | 李猛 |
| 地址: | 215334 江蘇省蘇*** | 國(guó)省代碼: | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 布料 自動(dòng)取料機(jī)構(gòu) 針刺式 分層 非接觸式感應(yīng) 本實(shí)用新型 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 拿取器 陣列式 針刺 高度檢測(cè)機(jī)構(gòu) 承壓機(jī)構(gòu) 接觸壓力 使用應(yīng)用 內(nèi)側(cè)壁 人性化 下表面 有壓力 智能化 拿取 整機(jī) 穿透 安全 驅(qū)動(dòng) 檢測(cè) 配合 | ||
1.一種陣列式針刺布料分層拿取器,包括本體,所述本體內(nèi)設(shè)置有針刺式自動(dòng)取料機(jī)構(gòu),其特征在于:所述本體的上部還對(duì)應(yīng)設(shè)置有安全承壓機(jī)構(gòu),所述本體內(nèi)在針刺式自動(dòng)取料機(jī)構(gòu)上方對(duì)應(yīng)設(shè)置有非接觸式感應(yīng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述非接觸式感應(yīng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與針刺式自動(dòng)取料機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)連接并驅(qū)動(dòng),所述本體內(nèi)側(cè)壁上還設(shè)置有紅外高度檢測(cè)機(jī)構(gòu),所述本體底部的下表面還對(duì)應(yīng)設(shè)置有壓力檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的陣列式針刺布料分層拿取器,其特征在于:所述安全承壓機(jī)構(gòu)包括本體上方的上基板四周縱向凸出設(shè)置的4根螺桿,任一所述螺桿上套置有彈簧,4根所述螺桿在彈簧上方安裝設(shè)置有安裝板并通過(guò)螺母限位,所述安裝板上方與機(jī)械臂連接安裝。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的陣列式針刺布料分層拿取器,其特征在于:所述上基板上方還設(shè)置有多個(gè)安全傳感器與安裝板的下表面對(duì)應(yīng)設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的陣列式針刺布料分層拿取器,其特征在于:所述非接觸式感應(yīng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括在本體的上基板下方的側(cè)壁上對(duì)應(yīng)固定設(shè)置的調(diào)節(jié)電機(jī),所述調(diào)節(jié)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端上設(shè)置有導(dǎo)桿,所述導(dǎo)桿上通過(guò)傳動(dòng)塊設(shè)置有感應(yīng)片,所述上基板上通過(guò)非接觸傳感器架設(shè)置有非接觸傳感器,所述非接觸傳感器與感應(yīng)片相對(duì)設(shè)置,所述傳動(dòng)塊上還對(duì)應(yīng)設(shè)置有拉桿,所述拉桿下端與針刺式自動(dòng)取料機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的陣列式針刺布料分層拿取器,其特征在于:所述紅外高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括紅外線(xiàn)傳感器,所述紅外線(xiàn)傳感器通過(guò)紅外線(xiàn)傳感器安裝架設(shè)置在本體內(nèi)調(diào)節(jié)電機(jī)的相對(duì)側(cè)側(cè)壁上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的陣列式針刺布料分層拿取器,其特征在于:所述本體底部的針板上設(shè)置有與紅外線(xiàn)傳感器對(duì)應(yīng)的透鏡。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的陣列式針刺布料分層拿取器,其特征在于:所述壓力檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括壓力傳感器,所述壓力傳感器設(shè)置于本體底部的針板下表面,所述針板下表面內(nèi)凹設(shè)置有多個(gè)凹口,任一所述凹口內(nèi)對(duì)應(yīng)設(shè)置有壓力傳感器,所述壓力傳感器通過(guò)膠水膠接設(shè)置于凹口內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的陣列式針刺布料分層拿取器,其特征在于:所述壓力傳感器表面還膠接設(shè)置有壓力傳感器護(hù)片。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的陣列式針刺布料分層拿取器,其特征在于:所述壓力傳感器護(hù)片凸出設(shè)置于所述針板下表面。
該專(zhuān)利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息,商用須獲得專(zhuān)利權(quán)人授權(quán)。該專(zhuān)利全部權(quán)利屬于福恩達(dá)機(jī)器人(昆山)有限公司,未經(jīng)福恩達(dá)機(jī)器人(昆山)有限公司許可,擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購(gòu)買(mǎi)此專(zhuān)利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作,請(qǐng)聯(lián)系【客服】
本文鏈接:http://www.szxzyx.cn/pat/books/201821556618.6/1.html,轉(zhuǎn)載請(qǐng)聲明來(lái)源鉆瓜專(zhuān)利網(wǎng)。





