[實(shí)用新型]一種陣列式針刺布料分層拿取器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821556618.6
• 申請(qǐng)日: 2018-09-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208964162U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏福昌
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 福恩達(dá)機(jī)器人（昆山）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65H3/22
• 分類(lèi)號(hào): B65H3/22
• 代理公司: 蘇州廣正知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32234
• 代理人: 李猛

1.一種陣列式針刺布料分層拿取器，包括本體，所述本體內(nèi)設(shè)置有針刺式自動(dòng)取料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述本體的上部還對(duì)應(yīng)設(shè)置有安全承壓機(jī)構(gòu)，所述本體內(nèi)在針刺式自動(dòng)取料機(jī)構(gòu)上方對(duì)應(yīng)設(shè)置有非接觸式感應(yīng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述非接觸式感應(yīng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與針刺式自動(dòng)取料機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)連接并驅(qū)動(dòng)，所述本體內(nèi)側(cè)壁上還設(shè)置有紅外高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述本體底部的下表面還對(duì)應(yīng)設(shè)置有壓力檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的陣列式針刺布料分層拿取器，其特征在于：所述安全承壓機(jī)構(gòu)包括本體上方的上基板四周縱向凸出設(shè)置的4根螺桿，任一所述螺桿上套置有彈簧，4根所述螺桿在彈簧上方安裝設(shè)置有安裝板并通過(guò)螺母限位，所述安裝板上方與機(jī)械臂連接安裝。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的陣列式針刺布料分層拿取器，其特征在于：所述上基板上方還設(shè)置有多個(gè)安全傳感器與安裝板的下表面對(duì)應(yīng)設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的陣列式針刺布料分層拿取器，其特征在于：所述非接觸式感應(yīng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括在本體的上基板下方的側(cè)壁上對(duì)應(yīng)固定設(shè)置的調(diào)節(jié)電機(jī)，所述調(diào)節(jié)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端上設(shè)置有導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿上通過(guò)傳動(dòng)塊設(shè)置有感應(yīng)片，所述上基板上通過(guò)非接觸傳感器架設(shè)置有非接觸傳感器，所述非接觸傳感器與感應(yīng)片相對(duì)設(shè)置，所述傳動(dòng)塊上還對(duì)應(yīng)設(shè)置有拉桿，所述拉桿下端與針刺式自動(dòng)取料機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的陣列式針刺布料分層拿取器，其特征在于：所述紅外高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括紅外線(xiàn)傳感器，所述紅外線(xiàn)傳感器通過(guò)紅外線(xiàn)傳感器安裝架設(shè)置在本體內(nèi)調(diào)節(jié)電機(jī)的相對(duì)側(cè)側(cè)壁上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的陣列式針刺布料分層拿取器，其特征在于：所述本體底部的針板上設(shè)置有與紅外線(xiàn)傳感器對(duì)應(yīng)的透鏡。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的陣列式針刺布料分層拿取器，其特征在于：所述壓力檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括壓力傳感器，所述壓力傳感器設(shè)置于本體底部的針板下表面，所述針板下表面內(nèi)凹設(shè)置有多個(gè)凹口，任一所述凹口內(nèi)對(duì)應(yīng)設(shè)置有壓力傳感器，所述壓力傳感器通過(guò)膠水膠接設(shè)置于凹口內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的陣列式針刺布料分層拿取器，其特征在于：所述壓力傳感器表面還膠接設(shè)置有壓力傳感器護(hù)片。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的陣列式針刺布料分層拿取器，其特征在于：所述壓力傳感器護(hù)片凸出設(shè)置于所述針板下表面。