[實用新型]一種雙目視覺相機支撐結構有效
| 申請號： | 201821555081.1 | 申請日： | 2018-09-25 |
| 公開（公告）號： | CN208982932U | 公開（公告）日： | 2019-06-14 |
| 發明（設計）人： | 張洪鑫;仇浩然;張旭 | 申請（專利權）人： | 哈爾濱理工大學 |
| 主分類號： | F16M11/12 | 分類號： | F16M11/12;F16M11/18 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 150080 黑龍江省哈*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 滑臺支架 雙目視覺相機 相機夾 本實用新型 電機連接 滾軸絲杠 支撐結構 支架連接 電機 相機 智能化操作 調整支架 滾動連接 基于機器 位姿調整 支撐底座 圓柱面 內套 支架 軸套 機器人 視覺 應用 | ||
【權利要求書】：
1.一種雙目視覺相機支撐結構，其特征在于：包括支撐底座（1）與滑臺支架I（2）通過圓柱面滾動連接；所述滑臺支架I（2）與滑臺支架II（3）通過滾軸絲杠ii（7）連接，滑臺支架II（3）和滑臺支架III（10）通過滾軸絲杠i（6）連接，所述滾軸絲杠i（6）通過軸套i（5）與電機i（4）轉軸連接，所述滾軸絲杠ii（7）通過軸套ii（8）與電機ii（9）轉軸連接；相機夾持支架A（12）、相機調整支架B（13）和內套在滑臺支架III（10）中的電機iii（11）轉軸連接；相機（16）由相機夾持支架（15）夾持，電機iv（14）轉軸通過相機調整支架B（13）上的孔和所述相機夾持支架（15）連接。
2.根據權利要求1所述的一種雙目視覺相機支撐結構，其特征在于：包括支撐底座（1）與滑臺支架I（2）使用磁控限位器進行位置限定。
3.據權利要求1所述的一種雙目視覺相機支撐結構，其特征在于：相機調整支架B（13）和電機iii（11）的轉軸連接；相機夾持支架A（12）和所述相機調整支架B（13）通過兩個桿件連接。
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