[實用新型]一種模組背板智能上料機

有效

• 申請號: 201821554523.0
• 申請日: 2018-09-21
• 公開（公告）號: CN208747131U
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 田立全;王輝
• 申請（專利權）人: 深圳市納瑞科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/90
• 代理公司: 溫州知遠專利代理事務所(特殊普通合伙) 33262
• 代理人: 湯時達

1.一種模組背板智能上料機，包括機器人(1)，其特征在于：所述機器人(1)的機械臂端部固定設置有夾爪(2)，所述機器人(1)的底部固定設置在固定座(3)上，所述機器人(1)的左右兩側分別對稱設置有左背板放置架(4)和右背板放置架(5)，所述左背板放置架(4)和右背板放置架(5)的側面均固定設置有立柱(6)，所述立柱(6)的側面嵌入設置有第一導軌(7)，所述第一導軌(7)上滑動設置有第一電動滑塊(8)，所述第一電動滑塊(8)的側面固定設置有升降架(9)，所述升降架(9)的底部固定設置有第二導軌(10)，所述第二導軌(10)上滑動設置有第二電動滑塊(11)，所述第二電動滑塊(11)的底部固定設置有水平移動架(12)，所述水平移動架(12)的底部固定設置有CCD識別傳感器(13)。

2.根據權利要求1所述的一種模組背板智能上料機，其特征在于：所述機器人(1)的正對面處固定設置有移載機(14)，所述移載機(14)上設置有吸盤(15)。

3.根據權利要求2所述的一種模組背板智能上料機，其特征在于：所述機器人(1)與移載機(14)之間設置有輸送架(16)。

4.根據權利要求2所述的一種模組背板智能上料機，其特征在于：所述機器人(1)、立柱(6)和移載機(14)的外側均固定設置有安全護欄(17)。

5.根據權利要求1所述的一種模組背板智能上料機，其特征在于：所述升降架(9)設置為三角架。

6.根據權利要求1所述的一種模組背板智能上料機，其特征在于：所述CCD識別傳感器(13)設置有兩個，兩個所述CCD識別傳感器(13)對稱設置在水平移動架(12)的底部兩端。

7.根據權利要求1所述的一種模組背板智能上料機，其特征在于：所述立柱(6)處的安全護欄(17)的外側固定設置有控制箱(18)，所述機器人(1)、第一電動滑塊(8)、第二電動滑塊(11)、CCD識別傳感器(13)、移載機(14)、吸盤(15)和輸送架(16)均與控制箱(18)電性連接。