[實用新型]一種手機USB插口五軸自動點膠設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821554513.7
• 申請日: 2018-09-21
• 公開（公告）號: CN209077049U
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發(fā)明（設計）人: 朱勇彬;孔軍委;胡海寧
• 申請（專利權）人: 捷訊精密橡膠（蘇州）有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種手機USB插口五軸自動點膠設備，其特征在于，包括機架(10)，以及設置在所述機架(10)上的點膠模組(20)及五軸移動模組(30)；

所述五軸移動模組(30)包括安裝在所述機架(10)上的垂直升降模組，由所述垂直升降模組驅動升降的水平移動模組一，由所述水平移動模組一驅動水平移動且與所述水平移動模組一移動方向垂直的水平移動模組二，由所述水平移動模組二驅動水平移動的180°旋轉模組，以及由所述180°旋轉模組驅動180°旋轉的360°旋轉模組，所述360°旋轉模組上定位的工件對應所述點膠模組(20)進行點膠。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種手機USB插口五軸自動點膠設備，其特征在于，所述點膠模組(20)包括安裝在所述機架(10)上的點膠固定板(210)，安裝在所述點膠固定板(210)上的點膠步進電機(211)，由所述點膠步進電機(211)驅動的點膠步進皮帶(212)，由所述點膠步進皮帶(212)驅動并由點膠步進導桿(213)水平導向移動的點膠升降氣缸(214)，以及由所述點膠升降氣缸(214)驅動升降的點膠閥(215)。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的一種手機USB插口五軸自動點膠設備，其特征在于，所述垂直升降模組包括安裝在所述機架(10)上的垂直升降固定板(310)，安裝在所述垂直升降固定板(310)的垂直升降步進電機(311)，由所述垂直升降步進電機(311)驅動的垂直升降皮帶(312)，以及由所述垂直升降皮帶(312)驅動并沿垂直升降導軌(313)水平移動的垂直升降導板(410)。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種手機USB插口五軸自動點膠設備，其特征在于，所述水平移動模組一包括安裝在所述垂直升降導板(410)上的水平移動固定板一(411)，安裝在所述水平移動固定板一(411)上的水平移動步進電機一，由所述水平移動步進電機一驅動的水平移動皮帶一(412)，以及設置在所述水平移動固定板一(411)上的水平移動導軌一(413)。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種手機USB插口五軸自動點膠設備，其特征在于，所述水平移動模組二包括由所述水平移動皮帶一(412)驅動并沿所述水平移動導軌一(413)水平移動的水平移動固定板二(510)，安裝在所述水平移動固定板二(510)上的水平移動步進電機二(511)，由所述水平移動步進電機二(511)驅動的水平移動皮帶二，以及設置在所述水平移動固定板二(510)上的水平移動導軌二(512)。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種手機USB插口五軸自動點膠設備，其特征在于，所述180°旋轉模組包括由所述水平移動皮帶二驅動并沿所述水平移動導軌二(512)水平移動的水平移動支架(610)，安裝在所述水平移動支架(610)一端的180°旋轉步進電機(611)，以及由所述180°旋轉步進電機(611)驅動進行180°旋轉的180°旋轉導板(612)。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種手機USB插口五軸自動點膠設備，其特征在于，所述360°旋轉模組包括安裝在所述180°旋轉導板(612)上的360°旋轉步進電機(710)，以及由所述360°旋轉步進電機(710)驅動進行360°旋轉的定位工裝(711)，所述定位工裝(711)用于待點膠手機USB插口的定位并對應所述點膠閥(215)。