[實用新型]一種具有點數功能的中藥成品包裝全自動碼垛機

有效

• 申請號: 201821553111.5
• 申請日: 2018-09-22
• 公開（公告）號: CN208932546U
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 張家祺;張晉榛;李曉云
• 申請（專利權）人: 安陽林立電子技術服務有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種具有點數功能的中藥成品包裝全自動碼垛機，包括底座、第一凹槽和紅外信號發射器，所述底座內安裝有步進電機，所述軸承的頂部固定有安裝板，所述第一凹槽開設于底座的上端面，所述安裝板的頂部固定有擋板，所述底座的一側連接有支架，所述紅外信號發射器設置于支架的一側，所述支架的上端設置有頂板，所述推桿的頂部固定有放置箱，所述第二氣缸的一端連接有機械爪，且機械爪位于放置箱的外側，所述頂板內開設有第二凹槽，且第二凹槽內安裝有放置箱。該具有點數功能的中藥成品包裝全自動碼垛機，通過設置的信號接收器，記錄紅外信號發射器信號被遮擋的次數，對物料進行點數，通過第一氣缸、第二氣缸和器械抓對物料進行自動碼垛。

技術領域

本實用新型涉及碼垛機技術領域，具體為一種具有點數功能的中藥成品包裝全自動碼垛機。

背景技術

中藥是以中國傳統醫藥理論指導采集、炮制、制劑，說明作用機理，指導臨床應用的藥物，統稱為中藥；簡而言之，中藥就是指在中醫理論指導下，用于預防、治療、診斷疾病并具有康復與保健作用的物質，在對中藥成品存放運輸過程中，需要用到碼垛機。

然而現有的碼垛機，上料時分布比較雜亂，不利于機械爪的抓取，在碼垛過程中，通過人工對物料進行點數，浪費時間。針對上述問題，急需在原有碼垛機的基礎上進行創新設計。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種具有點數功能的中藥成品包裝全自動碼垛機，以解決上述背景技術提出現有的碼垛機，上料時分布比較雜亂，不利于機械爪的抓取，在碼垛過程中，通過人工對物料進行點數，浪費時間的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種具有點數功能的中藥成品包裝全自動碼垛機，包括底座、第一凹槽和紅外信號發射器，所述底座內安裝有步進電機，且步進電機的一端連接有軸承，并且軸承位于底座的上端面，所述軸承的頂部固定有安裝板，且安裝板的底部邊緣處設置有固定桿，所述第一凹槽開設于底座的上端面，且第一凹槽內安裝有固定桿，所述安裝板的頂部固定有擋板，且安裝板上設置有放樣板，所述底座的一側連接有支架，且支架上安裝有傳送帶，并且傳送帶上固定有側板，所述紅外信號發射器設置于支架的一側，且支架的另一側安裝有信號接收器，并且支架的頂部邊緣處固定有控制面板，所述支架的上端設置有頂板，且頂板的底部邊緣處安裝有第一氣缸，并且第一氣缸的一端連接有推桿，所述推桿的頂部固定有放置箱，且放置箱內設置有第二氣缸，所述第二氣缸的一端連接有機械爪，且機械爪位于放置箱的外側，所述頂板內開設有第二凹槽，且第二凹槽內安裝有放置箱。

優選的，所述固定桿與第一凹槽之間吻合連接，且第一凹槽設計為圓環形結構。

優選的，所述擋板關于安裝板的中心軸線對稱設置有2個，且擋板與安裝板之間相互垂直。

優選的，所述側板等間距分布于傳送帶上，且側板的長度等于傳送帶的寬度。

優選的，所述控制面板與步進電機、第一氣缸和第二氣缸電性連接，且步進電機、第一氣缸和第二氣缸之間相互并聯。

優選的，所述放置箱設計為“T”字型結構，且放置箱與第二凹槽之間滑動連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該具有點數功能的中藥成品包裝全自動碼垛機，設置有傳送帶和側板，對物料進行自動傳送的同時，可以使得物料有序的經過傳送帶，方便機械爪對物料的抓取，通過設置的第一氣缸和第二氣缸，使得機械爪可以橫向和豎向移動，方便將傳送帶上的物料通過機械爪輸送至放樣板上進行碼垛處理，通過設置的步進電機，可以將安裝板上的放樣板進行轉動，方便將物料碼垛在放樣板上的四個分區，增加了放樣板的使用效率，通過設置的固定桿和第一凹槽，使得安裝板在旋轉時更為穩固，通過設置的擋板，使得放樣板在跟著安裝板選擇時，不會發生偏移，通過設置的紅外信號發射器和信號接收器，當物料經過紅外信號發射器發出的信號時，通過信號接收器記錄信號被遮擋的次數，完成對物料的點數處理。

附圖說明