[實用新型]一種鉆針夾具及鉆針夾取裝置

有效

• 申請號: 201821552800.4
• 申請日: 2018-09-21
• 公開（公告）號: CN208840915U
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 路多富
• 申請（專利權）人: 深圳市創新特科技有限公司
• 主分類號: B23Q3/00
• 分類號: B23Q3/00
• 代理公司: 深圳市道臻知識產權代理有限公司 44360
• 代理人: 陳琳

1.一種鉆針夾具，其特征在于：包括定位塊、第一動力部以及用于壓緊鉆針的彈性件，所述定位塊上開設有至少一個的用于供鉆針穿過的第一通孔，所述彈性件活動的安裝在定位塊內，所述第一動力部安裝在定位塊上，并與彈性件傳動連接，可驅動彈性件移動。

2.根據權利要求1所述的鉆針夾具，其特征在于：所述鉆針夾具還包括用于固定彈性件的移動件，所述彈性件安裝在移動件上，所述移動件活動的安裝在定位塊內，并與第一動力部傳動連接。

3.根據權利要求2所述的鉆針夾具，其特征在于：所述定位塊上開設有用于安裝移動件的第二通孔。

4.根據權利要求3所述的鉆針夾具，其特征在于：所述鉆針夾具還包括用于限制移動件位置的限位塊，所述限位塊安裝在定位塊上。

5.根據權利要求2所述的鉆針夾具，其特征在于：所述移動件上開設有至少一組定位孔，每一組定位孔包括一個用于放置彈性件的第三通孔和若干用于供鉆針通過的第四通孔，所述第三通孔和第四通孔連通；當彈性件插入第三通孔時，所述彈性件的部分位于第四通孔內，所述第四通孔與第一通孔一一對應。

6.根據權利要求5所述的鉆針夾具，其特征在于：所述第四通孔的直徑大于第一通孔的直徑，所述第三通孔與第四通孔的軸向相互垂直。

7.根據權利要求6所述的鉆針夾具，其特征在于：所述定位孔共開設有十組，每一組定位孔包括一個用于放置彈性件的第三通孔和五個用于供鉆針通過的第四通孔。

8.根據權利要求7所述的鉆針夾具，其特征在于：所述彈性件為條形橡膠。

9.一種鉆針夾取裝置，其特征在于：包括移動機構和如權利要求1-8任意一項所述鉆針夾具，所述鉆針夾具安裝在移動機構上，所述移動機構可驅動鉆針夾具移動。

10.根據權利要求9所述的鉆針夾取裝置，其特征在于：所述移動機構包括水平移動組件和第二動力部，所述水平移動組件包括支架、第三動力部以及導軌，所述導軌安裝在支架上，所述第二動力部滑動的安裝在導軌上，所述第三動力部安裝在支架上，并與第二動力部傳動連接，可驅動第二動力部沿導軌移動，所述鉆針夾具安裝在第二動力部上，所述第二動力部可驅動所述鉆針夾具上下移動。