[實用新型]一種自動水封裝配機

有效

• 申請號: 201821552270.3
• 申請日: 2018-09-21
• 公開（公告）號: CN209504901U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 呂偉忠;丁毅;韓建康;張軍;李天方
• 申請（專利權）人: 杭州羅伯特機器人有限公司
• 主分類號: B29C63/02
• 分類號: B29C63/02;B29C63/00
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種自動水封裝配機，包括機架（1），其特征是，上料機構（3）和水封輸送提升機構（4）同側固定安裝在機架的一側，旋轉工裝（2）相對上料機構（3）固定安裝在機架（1）的另一側，上料機構（3）的出料端與旋轉工裝（2）的進料端連接，擴張機構（8）位于水封輸送提升機構（4）的出料端并固定安裝在機架（1）上，水封套裝機構（5）固定在機架（1）上，所述水封套裝機構（5）的進料端與擴張機構（8）連接，所述水封套裝機構（5）的出料端與旋轉工裝（2）的套料端連接，機架（1）上固定安裝有纏膠帶機構（6），所述纏膠帶機構（6）的出料端與旋轉工裝（2）纏料端連接，下料機構（7）固定安裝在機架（1）上，所述下料機構（7）的進料端與所述旋轉工裝（2）的出料端連接。

2.根據權利要求1所述的一種自動水封裝配機，其特征在于：所述上料機構（3）包括有第一上料斗（31）、第一同步帶（32）、分料氣缸（33）、推料裝置（34）、若干螺桿（35）、送料槽（36）以及第一無桿氣缸（37）；所述的第一上料斗（31）位于送料槽（36）的下端，所述第一上料斗內放置有RO膜（9），所述RO膜（9）固定纏繞套在中心桿（91）周面上，所述的相鄰螺桿（35）之間的縱向距離大于RO膜（9）的最大截面直徑，所述的送料槽（36）在靠近螺桿端設有開口，所述開口的尺寸大于螺桿的尺寸；所述第一上料斗（31）靠近送料槽（36）一端的側壁上安裝有第一同步帶（32），所述送料槽靠近傳送帶一端的水平高度大于靠近推料氣缸一端的水平高度，所述第一同步帶（32）由電機驅動，所述若干螺桿（35）固定安裝在所述第一同步帶（32）上，所述送料槽（36）的另一端設置有推料裝置（34），所述推料裝置（34）包括推料氣缸（341）、推料卡爪（342）、推料卡爪控制氣缸（343）以及L形支撐架（344），所述的推料卡爪控制氣缸（343）和推料卡爪（342）相應位置傳動連接，推料卡爪（342）與推料氣缸（341）對應位置固定連接，所述的推料卡爪控制氣缸（343）一端與推料氣缸（341）的一端固定連接，推料氣缸（341）的另一端與第一無桿氣缸（37）一端固定連接，第一無桿氣缸（37）的另一端固定在L形支撐架（344）的側壁上，所述L形支撐架（344）下端與機架（1）固定連接，所述分料氣缸（33）的下端與支架固定連接，所述分料氣缸（33）的上端固定連接有一擋塊（331），所述送料槽（36）靠近推料裝置（34）的一側底面上設有允許所述擋塊（331）上下移動的矩形開口（361）。

3.根據權利要求2所述的一種自動水封裝配機，其特征在于：所述水封輸送提升機構（4）包括第二上料斗（41）、第二同步帶（42）、工裝板（43）、流道（44）、平帶（45）、夾料裝置（46）、拉桿（47）以及提升板（48）以及第二無桿氣缸（49）；所述提升板（48）通過連接板豎直固定在機架上，所述的第二上料斗（41）固定安裝在所述提升板（48）的下端，所述第二上料斗（41）內放置有水封（10），水封包括水封環（101）和水封帽（102），水封環（101）和水封帽（102）一體成型，水封帽（102）設有和水封環（101）同直徑的開口，所述第二同步帶（42）安裝在所述提升板（48）上，所述第二同步帶（42）上設置有若干隔板（421），所述流道（44）的上端與提升板（48）的上端一側固定連接，所述流道（44）的下端口處設有擋料板（441），所述擋料板（441）的下端設有平帶，所述平帶（45）安裝在一個楔形架（451）上，所述楔形架（451）的一端設有水平面，所述水平面的上端設有夾料裝置（46），所述夾料裝置（46）包括夾料氣缸（461）、夾料卡爪（462）、夾料卡爪控制氣缸（463）以及T形支撐架（464），所述的夾料卡爪控制氣缸（463）和夾料卡爪（462）相應位置傳動連接，夾料卡爪（462）與夾料氣缸（461）對應位置固定連接，所述的夾料卡爪控制氣缸（463）上端與夾料氣缸（461）的一端固定連接，夾料氣缸（461）的另一端與第二無桿氣缸（49）一端固定連接，第二無桿氣缸（49）另一端固定在T形支撐架（464）的側壁上，所述T形支撐架下端與機架（1）固定連接，所述第二同步帶和平帶均由電機驅動。