[實用新型]一種用于夾取玻璃基板的夾持裝置

有效

• 申請號: 201821551591.1
• 申請日: 2018-09-21
• 公開（公告）號: CN209507068U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 桂新河;羅劍偉;夏飛;張新星
• 申請（專利權）人: 北京鉑陽頂榮光伏科技有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;B65G47/90
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 王剛

1.一種用于夾取玻璃基板的夾持裝置，其特征在于，包括：夾持臂、傳感器、夾持臂驅動機構以及吹掃機構；所述吹掃機構設置在所述夾持臂上方或側方，用于吹掉所述玻璃基板表面水滴；所述傳感器靠近所述夾持臂的夾持部位設置，用于檢測所述玻璃基板的位置；所述夾持臂驅動機構與所述夾持臂相連，用于根據檢測到的所述玻璃基板位置驅動所述夾持臂夾持所述玻璃基板。

2.如權利要求1所述的夾持裝置，其特征在于，還包括：用于承載所述吹掃機構和所述夾持臂的框架。

3.如權利要求2所述的夾持裝置，其特征在于，所述吹掃機構與所述框架萬向連接。

4.如權利要求2所述的夾持裝置，其特征在于，所述框架上沿長度延伸方向均勻設置至少一個所述吹掃機構，其中，所述吹掃機構包括：吹掃管道、吹掃噴頭或吹掃噴嘴。

5.如權利要求1所述的夾持裝置，其特征在于，所述吹掃機構連接壓縮干燥氣體發生器，所述吹掃機構用于從所述壓縮干燥氣體發生器引入壓縮干燥氣體并向所述玻璃基板的表面吹掃。

6.如權利要求5所述的夾持裝置，其特征在于，所述壓縮干燥氣體選自空氣或氮氣。

7.如權利要求5所述的夾持裝置，其特征在于，所述吹掃機構內設置加熱裝置，使得噴出所述壓縮干燥氣體溫度高于未加熱之前的溫度。

8.如權利要求2所述的夾持裝置，其特征在于，所述框架上設置有滑槽，所述滑槽內滑動設置所述傳感器。