[實用新型]一種轉子開槽的內置式永磁伺服電機

有效

• 申請號: 201821551393.5
• 申請日: 2018-09-21
• 公開（公告）號: CN208904785U
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 錢巍;張建;陽輝;林鶴云;黃沁
• 申請（專利權）人: 南京埃斯頓自動化股份有限公司
• 主分類號: H02K1/27
• 分類號: H02K1/27
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責任公司 32112
• 代理人: 奚銘

1.一種轉子開槽的內置式永磁伺服電機，包括定子(1)、轉子(2)和轉軸(3)，其特征是在轉子(2)上開槽來減小轉子渦流損耗，轉子(2)包括徑向充磁式釹鐵硼永磁體(2.1)、外空氣槽(2.2)、轉子鐵心背軛(2.4)和永磁內槽(2.5)，外空氣槽(2.2)設置于轉子(2)的外表面，位于相鄰兩個永磁體(2.1)之間，沿著轉子圓周上均勻分布，永磁體(2.1)安裝于永磁內槽(2.5)中。

2.一種轉子開槽的內置式永磁伺服電機，包括定子(1)、轉子(2)和轉軸(3)，其特征是在轉子(2)上開槽來減小轉子渦流損耗，轉子(2)包括徑向充磁式釹鐵硼永磁體(2.1)、內空氣槽(2.3)、轉子鐵心背軛(2.4)和永磁內槽(2.5)，內空氣槽(2.3)位于永磁體(2.1)和轉軸(3)之間，沿著轉子圓周上均勻分布，永磁體(2.1)安裝于永磁內槽(2.5)中。

3.一種轉子開槽的內置式永磁伺服電機，包括定子(1)、轉子(2)和轉軸(3)，其特征是在轉子(2)上開槽來減小轉子渦流損耗，轉子(2)包括徑向充磁式釹鐵硼永磁體(2.1)、外空氣槽(2.2)、內空氣槽(2.3)、轉子鐵心背軛(2.4)和永磁內槽(2.5)，外空氣槽(2.2)設置于轉子(2)的外表面，位于相鄰兩個永磁體(2.1)之間，內空氣槽(2.3)位于永磁體(2.1)和轉軸(3)之間，永磁體(2.1)安裝于永磁內槽(2.5)中。

4.根據權利要求1或3所述的轉子開槽的內置式永磁伺服電機，其特征是外空氣槽(2.2)的截斷面為開口的三角形，開口朝向定子(1)。

5.根據權利要求4所述的轉子開槽的內置式永磁伺服電機，其特征是外空氣槽(2.2)與永磁體(2.1)連接的導磁橋厚度大于0.4mm。

6.根據權利要求4所述的轉子開槽的內置式永磁伺服電機，其特征是外空氣槽(2.2)槽內的頂角為圓弧倒角。

7.根據權利要求2或3所述的轉子開槽的內置式永磁伺服電機，其特征是內空氣槽(2.3)的截斷面為矩形。

8.根據權利要求6所述的轉子開槽的內置式永磁伺服電機，其特征是內空氣槽(2.3)的位置正對于永磁體(2.1)的中間，內空氣槽(2.3)寬度大于0.5mm。

9.根據權利要求6所述的轉子開槽的內置式永磁伺服電機，其特征是內空氣槽(2.3)與永磁體(2.1)連接的導磁橋厚度大于0.4mm。

10.根據權利要求1-3任一項所述的轉子開槽的內置式永磁伺服電機，其特征是所述轉子(2)表面采用不均勻氣隙的設計，即采用轉子表面非同心式削極方式。