[實用新型]共軸雙旋翼推力矢量無人機

有效

• 申請號: 201821551043.9
• 申請日: 2018-09-21
• 公開（公告）號: CN208828095U
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 陳璞;周翔;何洪滔
• 申請（專利權）人: 長沙神弓信息科技有限公司
• 主分類號: B64C27/10
• 分類號: B64C27/10;B64C27/68
• 代理公司: 長沙永星專利商標事務所(普通合伙) 43001
• 代理人: 鄧淑紅

1.一種共軸雙旋翼推力矢量無人機，其特征在于：它包括上機身和下機身；上機身內設共軸電機和兩軸萬向節；共軸電機的輸出軸伸出上機身的頂部外，輸出軸上裝配有共軸雙旋翼；兩軸萬向節包括固定架和活動架，活動架鉸接于固定架上，固定架內設有用于控制活動架運動的第一動力機構，共軸電機鉸接于活動架上，活動架內設有用于控制共軸電機運動的第二動力機構，兩軸萬向節通過固定架裝配于上機身內；下機身同軸連接于上機身的底部。

2.如權利要求1所述的共軸雙旋翼推力矢量無人機，其特征在于：所述上機身和下機身通過增穩電機相連；增穩電機的輸出軸端與下機身相連，另一端與上機身相連，輸出軸外裝配有旋翼。

3.如權利要求1所述的共軸雙旋翼推力矢量無人機，其特征在于：所述上機身為圓筒型機身，所述固定架通過支撐架安裝于上機身的底壁上。

4.如權利要求3所述的共軸雙旋翼推力矢量無人機，其特征在于：所述固定架包括基板和設置于基板上的一對鉸接臂，所述活動架裝配于兩鉸接臂之間。

5.如權利要求4所述的共軸雙旋翼推力矢量無人機，其特征在于：所述第一動力機構包括滾轉舵機和第一拉桿，滾轉舵機裝配于基板上，第一拉桿的底端與滾轉舵機的擺桿相連、頂端與活動架相連，控制活動架繞鉸接點擺動。

6.如權利要求5所述的共軸雙旋翼推力矢量無人機，其特征在于：所述活動架包括底板和設置于底板上的一對鉸接桿，所述共軸電機裝配于兩鉸接桿之間，所述活動架以其底板鉸接于固定架的一對鉸接臂之間，使一對鉸接桿所在平面與一對鉸接臂所在平面相互垂直。

7.如權利要求6所述的共軸雙旋翼推力矢量無人機，其特征在于：所述第二動力機構包括俯仰舵機和第二拉桿，俯仰舵機裝配于所述底板下，第二拉桿的底端與俯仰舵機的擺桿相連、頂端與共軸電機相連，控制共軸電機繞鉸接點擺動。

8.如權利要求3所述的共軸雙旋翼推力矢量無人機，其特征在于：所述支撐架為矩型框架，其底面上設有電池、電源模塊和飛控，其頂面下設有BEC，其一側壁外設有GPS模塊；電池用于向無人機提供電力，電源模塊用于向飛控提供濾波處理后的穩壓電源，GPS模塊用于提供三維位置信息及地速測量，飛控用于感知姿態信息及GPS提供的位置信息并實現增穩、定點懸停及自動巡航等飛行控制功能，BEC用于向舵機提供工作所需電源。