[實用新型]一種廣告機器人

有效

• 申請號: 201821550139.3
• 申請日: 2018-09-21
• 公開（公告）號: CN208714004U
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 黃巍偉;孫朝陽;朱森強;楊振宇;阮杰;傅凱漩;郭欣
• 申請（專利權）人: 中新智擎科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張春水;唐京橋

1.一種廣告機器人，包括機器人本體，其特征在于，所述機器人本體包括機器人軀干；所述機器人軀干頂部設有機器人頭部，所述機器人頭部設有用于獲取用戶面部特征的人臉識別攝像頭；所述機器人軀干的正面設有用于獲取并分析環境中的人體位置信息的體感攝像頭；所述機器人軀干上設有若干廣告屏；所述機器人軀干底部設有可移動的機器人移動底盤；

所述機器人本體內安裝有廣告投放系統，所述廣告投放系統包括用于控制廣告機器人的操作的機器人控制系統，還包括：

用于規劃機器人移動底盤的運動路徑并控制機器人移動底盤運動的啟停的底盤驅動模塊，所述底盤驅動模塊與所述機器人控制系統、體感攝像頭和機器人移動底盤電連接；

用于預存用戶面部特征模板以及與所述用戶面部特征模板對應的廣告頁面的數據儲存模塊，所述數據儲存模塊與所述人臉識別模塊電連接；

用于將獲取到的用戶面部特征與預存的用戶面部特征模板進行比對的人臉識別模塊，所述人臉識別模塊與所述人臉識別攝像頭電連接；

當用戶面部特征與預存的用戶面部特征模板進行比對成功時，用于控制廣告屏切換至與所述用戶面部特征模板對應的頁面的廣告切換模塊，所述廣告切換模塊與所述機器人控制系統和廣告屏電連接。

2.根據權利要求1所述的廣告機器人，其特征在于，所述機器人軀干上設有用于在工作模式下獲取第一環境信息的激光雷達，所述激光雷達電連接所述底盤驅動模塊；所述第一環境信息包括包括所述人體位置目標的距離、方位、高度、速度；

所述機器人軀干四周分布有用于在工作模式下結合獲取第二環境信息的超聲波傳感器和紅外防跌落傳感器，所述超聲波傳感器和紅外防跌落傳感器電連接所述底盤驅動模塊；所述第二環境信息包括障礙物、臺階的方位以及距離；

所述機器人軀干上設有急停開關，所述急停開關電連接所述機器人控制系統。

3.根據權利要求1所述的廣告機器人，其特征在于，所述機器人頭部設有語音交互麥克風組；

所述機器人控制系統還包括用于獲取語音指令、并將語音指令與預存的語音指令模板進行比對的語音交互模塊，所述語音交互模塊電連接所述機器人控制系統和語音交互麥克風組。

4.根據權利要求2所述的廣告機器人，其特征在于，所述機器人本體內設有電源；所述機器人控制系統電連接一用于實時監測電源電壓的電壓監測模塊；

當電源電壓低于預設值，所述廣告機器人進入充電模式；當電源電壓高于預設值，所述廣告機器人進入工作模式；

所述機器人軀干的背面設有用于在充電模式下與外設的充電樁對接充電的自主充電裝置，所述自主充電裝置電連接所述電壓監測模塊；

所述機器人軀干的背面還設有用于充電模式下，結合獲取第三環境信息的紅外避障傳感器和充電攝像頭，所述紅外避障傳感器和充電攝像頭電連接所述底盤驅動模塊；所述第三環境信息包括障礙物的位置和距離。

5.根據權利要求1所述的廣告機器人，其特征在于，所述廣告投放系統還包括視頻通話模塊，所述視頻通話模塊電連接所述機器人控制系統；

所述機器人頭部設有觸摸屏、視頻通話攝像頭和視頻通話麥克風，所述觸摸屏、視頻通話攝像頭和視頻通話麥克風均電連接所述視頻通話模塊；

所述機器人頭部設有第一喇叭，所述機器人軀干設有第二喇叭。