[實用新型]光學(xué)三維掃描儀輔助裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821549451.0
• 申請日: 2018-09-21
• 公開（公告）號: CN209197685U
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭俊;陳尚儉
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州鼎熱科技有限公司
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44288
• 代理人: 胡擁軍;糜婧

本實用新型提供光學(xué)三維掃描儀輔助裝置，包括輔助裝置本體，輔助裝置本體包括若干立體結(jié)構(gòu)，立體結(jié)構(gòu)表面設(shè)有若干標(biāo)記點，輔助裝置本體固定在待測物體上。本實用新型的輔助裝置本體貼在薄壁類、葉狀物體、兩個相交面夾角小于90°零件的邊緣，方便過渡，實現(xiàn)高精度快速的翻轉(zhuǎn)拼接，拼接精度高，利用掃描儀對零件進(jìn)行掃描時，有至少四個標(biāo)記點的矢量方向與相機視角夾角小于45度，標(biāo)記點給掃描儀提供定位，提高了掃描儀的定位精度，進(jìn)而提高整個掃描點云的精度，同時由于輔助裝置與零件相對位置不動，因此在進(jìn)行掃描操作時，零件能夠自由翻轉(zhuǎn)，增加了掃描的靈活性，布置和回收輔助裝置本體方便快捷。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及三維掃描儀技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及光學(xué)三維掃描儀輔助裝置。

背景技術(shù)

光學(xué)三維掃描儀是利用光學(xué)成像獲取被測量物體三維信息的一種設(shè)備，目前廣泛應(yīng)用于工業(yè)產(chǎn)品檢測、逆向設(shè)置、仿真、定位等領(lǐng)域。光學(xué)三維掃描儀根據(jù)光源不同分為激光三維掃描儀、光柵式掃描儀和光斑式掃描儀。為了得到被測物體各個部位的三維信息，需要在被測量物體表面或者物體周圍貼標(biāo)記點，用于給掃描儀定位。但對于薄壁類、葉狀物體或零件兩個相交面夾角小于90°時，由于結(jié)構(gòu)原因很難在測壁上粘貼標(biāo)記點，即使貼上標(biāo)記點由于結(jié)構(gòu)原因拼接及定位精度不高，如果在被測量物體周圍貼點進(jìn)行拼接，多角度掃描時零件與周圍輔助點要相對靜止，增加了操作難度，同時貼點數(shù)量大，粘貼和去除工作都會增加掃描工作量。如果被測量零件表面曲率變化大，標(biāo)記點直接貼到被測體表面后，標(biāo)記點的形狀變形較大，影響識別和定位精度。

實用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供光學(xué)三維掃描儀輔助裝置，解決了方便對結(jié)構(gòu)復(fù)雜零件進(jìn)行測量的問題。

本實用新型提供光學(xué)三維掃描儀輔助裝置，包括輔助裝置本體，所述輔助裝置本體包括若干立體結(jié)構(gòu)，所述立體結(jié)構(gòu)表面設(shè)有若干標(biāo)記點，所述輔助裝置本體固定在待測物體上。

進(jìn)一步地，所述輔助裝置本體為標(biāo)記塊、標(biāo)記柱或標(biāo)記框。

進(jìn)一步地，所述標(biāo)記塊為正多面體、不規(guī)則多面體或由平面和弧面組成的多面體。

進(jìn)一步地，所述標(biāo)記點置于所述標(biāo)記塊的平面和曲面上。

進(jìn)一步地，所述標(biāo)記柱為柱形多面體結(jié)構(gòu)，所述標(biāo)記柱為拉伸柱形體、自由形狀柱狀體或由連接柱連接多面體組成的柱形塊。

進(jìn)一步地，所述標(biāo)記點置于所述標(biāo)記柱的平面和曲面上。

進(jìn)一步地，所述標(biāo)記框為框架結(jié)構(gòu)，所述標(biāo)記框為四柱框架、多柱框架或由連接柱連接多面體組成的框架塊。

進(jìn)一步地，所述標(biāo)記點置于所述標(biāo)記框的平面和曲面上。

進(jìn)一步地，單個所述立體結(jié)構(gòu)的兩個不共面的標(biāo)記點之間的面夾角大于90°。

進(jìn)一步地，至少四個所述標(biāo)記點與光學(xué)三維掃描儀的相機視角夾角小于45°。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的有益效果在于：

本實用新型提供光學(xué)三維掃描儀輔助裝置，包括輔助裝置本體，輔助裝置本體包括若干立體結(jié)構(gòu)，立體結(jié)構(gòu)表面設(shè)有若干標(biāo)記點，輔助裝置本體固定在待測物體上。本實用新型的輔助裝置本體貼在薄壁類、葉狀物體、兩個相交面夾角小于90°零件的邊緣，方便過渡，實現(xiàn)高精度快速的翻轉(zhuǎn)拼接，拼接精度高，利用掃描儀對零件進(jìn)行掃描時，有至少四個標(biāo)記點的矢量方向與相機視角夾角小于45度，標(biāo)記點給掃描儀提供定位，提高了掃描儀的定位精度，進(jìn)而提高整個掃描點云的精度，同時由于輔助裝置與零件相對位置不動，因此在進(jìn)行掃描操作時，零件能夠自由翻轉(zhuǎn)，增加了掃描的靈活性，布置和回收輔助裝置本體方便快捷。

上述說明僅是本實用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。本實用新型的具體實施方式由以下實施例及其附圖詳細(xì)給出。