[實用新型]一種多傳感器感知的背馱式自動引導運輸車

有效

• 申請號: 201821548723.5
• 申請日: 2018-09-21
• 公開（公告）號: CN208796109U
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 夏德湘;夏志凡;徐名凱;嚴雄濤;夏廣娟;謝金洪;鐘澤桂;溫錫茹;龍田娣;李崢峰
• 申請（專利權）人: 東莞市開勝電子有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 吳成開;徐勛夫

本實用新型公開一種多傳感器感知的背馱式自動引導運輸車，包括有車體、控制裝置、電源、磁導航裝置、行走裝置以及讀卡裝置；其中，該車體的前側面正中位置設置有激光導航裝置，該激光導航裝置連接控制裝置，且車體的前側面左右間隔均布有多個電子防撞裝置，該多個電子防撞裝置連接控制裝置。通過在車體的前側面上設置激光導航裝置和多個電子防撞裝置，激光導航裝置利用激光的不發散性對機器人所處的位置精確定位來指導機器人行走，多個電子防撞裝置對AGV運輸車的運輸方向上的障礙物進行全面的感應，當感應到障礙物時，AGV運輸車停止運輸，障礙物移走后，AGV運輸車繼續運輸，從而避免AGV運輸車在運輸的過程中發生碰撞損傷，提高了運輸的安全性。

技術領域

本實用新型涉及運輸工具領域技術，尤其是指一種多傳感器感知的背馱式自動引導運輸車。

背景技術

AGV(Automated Guided Vehicle，即：自動導引運輸車)是指裝備有電磁或光學自動導引裝置的運輸車，它能夠沿規定的導引路徑行駛。

現有技術中，AGV小車在沿著規定路線行駛過程中，容易造成不同方向行駛或者不同路線行駛的AGV小車在交叉口，或者當AGV小車在拿貨點拿貨過程中，容易導致AGV小車與貨物或者墻壁發生碰撞，影響AGV小車的使用安全。現有技術中通常只在 AGV小車前側面上安裝有一個紅外線感應器，其感應面積存在著死角，無法全面的感應，從而造成AGV小車的碰撞，還可能使車上的貨物造成損傷。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型針對現有技術存在之缺失，其主要目的是提供一種多傳感器感知的背馱式自動引導運輸車，其有效解決了現有之AGV小車感應面積存在著死角，無法全面的感應，從而造成AGV小車的碰撞的問題。

為實現上述目的，本實用新型采用如下之技術方案：

一種多傳感器感知的背馱式自動引導運輸車，包括有車體、控制裝置、電源、磁導航裝置、行走裝置以及讀卡裝置；該車體的頂部具有載物臺；該電源和控制裝置均設置于車體內，該電源連接控制裝置；該磁導航裝置設置于車體的前側底部并連接控制裝置；該行走裝置設置于車體的底部并連接控制裝置；該讀卡裝置設置于車體的前側并連接控制裝置；其中，該車體的前側面正中位置設置有激光導航裝置，該激光導航裝置連接控制裝置，且車體的前側面左右間隔均布有多個電子防撞裝置，該多個電子防撞裝置連接控制裝置。

作為一種優選方案，所述電子防撞裝置為三個，其中一電子防撞裝置設置于車體的前側面正中位置并位于激光導航裝置的正下方，另兩個電子防撞裝置分別傾斜朝外的設置于車體前側面的兩側。

作為一種優選方案，所述電子防撞裝置為工業紅外線傳感器。

作為一種優選方案，所述工業紅外線傳感器采用型號為PX-22的傳感器。

作為一種優選方案，所述車體的前側面和后側面均設置有電子防撞桿。

作為一種優選方案，所述電源為鉛蓄電池。

作為一種優選方案，所述磁導航裝置包括磁導航傳感器和磁條，該磁條與磁導航傳感器相連接，磁導航傳感器與控制裝置相連接。

作為一種優選方案，所述讀卡裝置包括RFIF讀卡器和RFID讀卡器，該RFIF讀卡器設置于車體的前側面上，該RFID讀卡器設置于車體內部。

作為一種優選方案，所述行走裝置包括有萬向從動輪和多個可變向主動輪，該萬向從動輪分別設置于車體之底部的各個邊角處，該多個可變向主動輪設置于車體之底部的兩側，且可變向主動輪分別位于對應的前后兩個萬向從動輪之間，每一可變向主動輪分別單獨由一電機帶動轉動。

本實用新型與現有技術相比具有明顯的優點和有益效果，具體而言，由上述技術方案可知：