[實用新型]一種用于激光引導穿刺設備的橫向滑移的阻尼鎖止器

有效

• 申請號: 201821547600.X
• 申請日: 2018-09-20
• 公開（公告）號: CN209422058U
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 王若雨;曲飛寰;周軍;王喆;李闖;張翔;何璇
• 申請（專利權）人: 成都真實維度科技有限公司;大連大學附屬中山醫院
• 主分類號: A61B17/34
• 分類號: A61B17/34;A61M36/04
• 代理公司: 成都頂峰專利事務所(普通合伙) 51224
• 代理人: 喻依豐

本實用新型屬于醫療設備技術領域，公開了一種用于激光引導穿刺設備的橫向滑移的阻尼鎖止器，包括安裝板，所述安裝板上設置有帶動所述激光引導穿刺設備橫向滑移的齒輪，所述安裝板遠離所述齒輪的一面設置有帶動所述齒輪轉動且連接有控制系統的動力發生裝置，所述動力發生裝置遠離所述齒輪的一端設置有控制所述動力發生裝置運行的制動裝置本實用新型的制動裝置與動力發生裝置相連接，當橫向滑移機構移動到所需位置時能及時將所述動力發生裝置制動，使得激光發射的角度更加準確。且制動裝置由控制系統控制，根據控制信號進行運行，準確、快速，無需手動控制。

技術領域

本實用新型屬醫療設備機構技術領域，具體涉及一種阻尼鎖止器，尤其涉及一種用于激光引導穿刺設備的橫向滑移的阻尼鎖止器。

背景技術

化療及放療是腫瘤治療的兩大重要方法，兩種方法同時進行，可起到協同作用，取得良好的治療效果，常規的外放療及全身化療，由于副反應大，同期進行，不良反應大，實施較困難，而通過微創的方式，將放射性粒子及化療緩釋性粒子同時植入，實現腫瘤局部的放療及化療，由于病變局部的放射性照射計量及化療藥物濃度大，而全身其他區域受到的放射線照射計量和化療藥濃度較少，因此效果好而且不良反應低。經過不斷的試驗驗證，采用放射性粒子與化療緩釋性粒子兩種藥物粒子同時、相間植入病人體內的病灶內是治療腫瘤最簡單、最直接的治療方法。

放射性粒子植入治療技術是一種將放射源植入腫瘤內部，讓其以摧毀腫瘤的治療手段。主要依靠立體定向系統將放射性粒子準確植入瘤體內，通過微型放射源發出持續、短距離的放射線，使腫瘤組織遭受最大限度殺傷，而正常組織不損傷或只有微小損傷。放射性粒子植入的關鍵點是定位。由于人體解剖結構的復雜性、表面的不規則性、各種復發腫瘤的浸潤性、不規則性生長，導致植入針的插值、深度、角度均會收到不同程度的影響。

現有的放射性粒子植入定位方式為，通過現代影像學技術、計算機輔助技術，對人體進行掃描，然后通過計算機進行數學建模得出粒子植入的路徑、角度，最后將數學建模形成的數據包導入打印設備通過3D打印技術打印出一塊模板，該模板表面上設置有角度不同的空心圓柱，植入針通過空心圓柱定位進入人體。這種定位方式較為準確，但是3D打印出的模板面積有限，而為了控制植入針的角度又必須在模板上設置空心圓柱，導致能植入的粒子有限，當腫瘤較放射性粒子的放射線范圍無法完全覆蓋腫瘤，導致無法完全消除腫瘤組織，治療不成功。而二次手術困難極大，病人遭受的痛苦也更大，并且會耽誤治療時機。并且現有的放射性粒子植入方法無法對植入針插入人體的深度進行精準的讀取，大多靠醫生經驗判斷或者是在植入針針管上標相應的刻度通過讀取刻度判斷，這種判斷方法無法完全精確的判斷出植入針進入人體的深度，誤差較大，放射性粒子植入位置不精確，容易導致同樣或者很接近的位置放射性粒子集中，而有的位置又沒有放射性粒子或放射線輻射不到相應的位置，嚴重影響治療效果。

激光定位技術通過現代影像學技術、計算機輔助技術，對人體進行掃描，然后通過計算機進行數學建模得出粒子植入的數量和位置，然后設備根據數學建模的結果，發出不同角度的激光，植入針的針尖先對準激光在人體皮膚上形成的光斑，然后將針尾對準光束，使得激光在針尾正中央形成光斑，控制植入針刺入人體的位置和角度，以達到精準定位的目的。激光定位技術克服了現有技術中因模板有限使得粒子植入范圍有限且定位不準的問題。設備通過激光發出的時間和接收到反射光的時間差計算出植入針進入人體的距離，使用者可直接讀取數據，當植入針接近所需的位置時，系統會進行提示，到達所需位置后會語音提示，使得定位更加精確。對人體進行掃描并通過計算機進行數學建模得出粒子植入的數量和位置之后，將得出的數據以數據信號的方式發送給激光引導穿刺設備，激光引導穿刺設備根據接收到的數據發出不同角度的激光，使得植入針能在激光的引導下精準的將放射性粒子植入人體。這就需要所述激光引導穿刺設備能在控制系統的控制下調節激光發射的角度并且調節到所需角之后能立即停止，不會因慣性繼續移動，發生偏移，導致激光發射的角度不準確，導致粒子植入不準確。

實用新型內容