[實用新型]一種機器人用底盤

有效

• 申請號: 201821547233.3
• 申請日: 2018-09-21
• 公開（公告）號: CN209225267U
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 左惠文;曾帥;晉睿;范鵬;張雷
• 申請（專利權）人: 成都克諾爾科技有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B60G3/00
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129
• 代理人: 侯越玲;何志欣

1.一種機器人用底盤，包括底板(1)、承載板(4)和驅動組件，所述驅動組件包括行動部、驅動部(3a)和傳動部，安裝于所述底板(1)的所述行動部通過所述傳動部與所述驅動部(3a)連接，其特征在于，在正視圖方向觀察，所述承載板(4)高于所述底板(1)并且所述承載板(4)通過阻尼柱(4a)壓緊所述底板(1)；

其中，所述底板(1)包括第一底板(1a)、第二底板(1b)和第三底板(1c)，所述第一底板(1a)通過所述第二底板(1b)與所述第三底板(1c)連接；

其中，所述第一底板(1a)與所述第二底板(1b)之間設置有第一扭力桿(2a)；和/或所述第三底板(1c)與所述第二底板(1b)之間設置有第二扭力桿(2b)；

從而所述底盤在受到離心力時，基于所述第一扭力桿(2a)產生的扭力矩和/或第二扭力桿(2b)扭力矩，所述第一底板(1a)、所述第二底板(1b)和所述第三底板(1c)能夠按照所述第一底板(1a)的質心、所述第二底板(1b)質心和所述第三底板(1c)的質心不偏離運動包絡線的方式連接。

2.如權利要求1所述的底盤，其特征在于，所述第一扭力桿(2a)的一端具有第一嚙合齒(203)，所述第一扭力桿(2a)的另一端具有第二嚙合齒(204)；所述第二扭力桿(2b)的一端具有第三嚙合齒，所述第二扭力桿(2b)的另一端具有第四嚙合齒；

其中，所述第二嚙合齒(204)具有第一避讓齒缺(204a)；所述第四嚙合齒具有第二避讓齒缺；

其中，所述第一底板(1a)具有能夠容納所述第一嚙合齒(203)的第一齒狀孔，所述第二底板(1b)具有能夠容納所述第二嚙合齒(204)的第二齒狀孔；所述第二底板(1b)具有能夠容納所述第三嚙合齒的第三齒狀孔；第三底板(1c)具有能夠容納所述第四嚙合齒的第四齒狀孔。

3.如權利要求1或2所述的底盤，其特征在于，所述第一底板(1a)與所述第二底板(1b)設置有第一連接部，所述第三底板(1c)與所述第二底板(1b)設置有第二連接部，其中，

所述第一連接部包括第一連接板(201)和若干第一連接彈簧；所述第一連接板具有容納所述第一扭力桿(2a)的通孔；所述第一連接板分別通過所述若干第一連接彈簧分別與所述第一底板(1a)和所述第二底板(1b)連接；

所述第二連接部包括第二連接板(202)和若干第二連接彈簧；所述第二連接板具有容納所述第二扭力桿(2b)的通孔；所述第二連接板分別通過所述若干第二連接彈簧分別與所述第三底板(1c)和所述第二底板(1b)連接。

4.如權利要求1或2所述的底盤，其特征在于，所述阻尼柱(4a)的一端與所述底板(1)固定連接；并且在所述承載板(4)上設置與所述阻尼柱(4a)的另一端連接的調節機構(4f)；

其中，所述調節機構(4f)包括內置于彈簧筒(4c)中的滑動壓墊(4e)和與所述滑動壓墊(4e)連接的調節螺釘(4b)，所述阻尼柱(4a)的另一端嵌入所述彈簧筒(4c)并與所述滑動壓墊(4e)連接；

從而所述滑動壓墊(4e)在所述調節螺釘(4b)旋轉過程中能夠與所述彈簧筒(4c)移動連接，以使得所述承載板(4)能夠以調節所述阻尼柱(4a)的壓縮量的方式與所述底板(1)移動連接。

5.如權利要求1或2所述的底盤，其特征在于，所述承載板(4)在俯視方向的投影區域與所述第一底板(1a)在俯視方向的投影區域具有第一重疊部(4g)；所述承載板(4)在俯視方向的投影區域與所述第三底板(1c)在俯視方向的投影區域具有第二重疊部(4h)；

其中，所述第一重疊部(4g)和所述第二重疊部(4h)分別設置有所述阻尼柱(4a)。