[實用新型]一種電機輸出效率高的多旋翼動力裝置

有效

• 申請號: 201821546127.3
• 申請日: 2018-09-21
• 公開（公告）號: CN208931664U
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 苗海;郭雷
• 申請（專利權）人: 天津市宏宇天翔航天航空科技有限公司
• 主分類號: B64D27/24
• 分類號: B64D27/24;B64D35/04
• 代理公司: 北京易光知識產權代理有限公司 11596
• 代理人: 李韻

本實用新型涉及無人機技術領域，且公開了一種電機輸出效率高的多旋翼動力裝置，包括支撐板，所述支撐板的底部固定安裝有四個電機，所述支撐板的頂部中央固定連接有支撐桿，所述支撐桿的外壁且位于支撐板的頂部固定連接有同心柱，所述同心柱的外壁固定安裝有四個等距分布的動齒輪。該電機輸出效率高的多旋翼動力裝置，通過四個電機分別控制四個動齒輪的轉動，由于四個動齒輪分別與四個定齒輪嚙合，將動力傳給定齒輪，轉軸和定齒輪的直徑相等，并不會因為定齒輪而損失扭矩，轉軸將動力通過傳動帶傳動給輔助軸，而輔助軸的直徑為轉軸的兩倍，從而將扭矩增大兩倍，使電機的使用壽命增長，減少使用者的拆換，方便使用者的使用。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體為一種電機輸出效率高的多旋翼動力裝置。

背景技術

多旋翼無人機，是一種具有三個及以上旋翼軸的特殊的無人駕駛直升機，其通過每個軸上的電動機轉動帶動旋翼，從而產生升推力，旋翼的總距固定，而不是像一般直升機那樣可變，通過改變不同旋翼之間的相對轉速，可以改變單軸推進力的大小，從而控制飛行器的運行軌跡，近年來無人機市場的發展，多旋翼無人機以優良的操控性能和可垂直起降的方便性等優點迅速獲得了廣大消費群體的關注，成為迄今為止最熱銷的產品，多旋翼無人機相較于其它無人機具有得天獨厚的優勢，與固定翼飛機相比，它具有可以垂直起降，可以定點盤旋的優點，與單旋翼直升機相比，它沒有尾槳裝置，因此具有機械結構簡單、安全性高和使用成本低等優點。

目前市場上的多旋翼無人機的動力裝置大多是直接在螺旋槳下安裝驅動，這樣會導致驅動扭矩不夠，產生的轉速無法迅速改變，無人機的啟動緩慢，且驅動的壽命短，影響使用者的使用，故而提出一種電機輸出效率高的多旋翼動力裝置來解決上述問題。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種電機輸出效率高的多旋翼動力裝置，具備能夠有效的提高驅動的扭矩，減小驅動的耗損，增加使用壽命，起步快等優點，解決了多旋翼無人機的動力裝置大多是直接在螺旋槳下安裝驅動，這樣會導致驅動扭矩不夠，產生的轉速無法迅速改變，無人機的啟動緩慢，且驅動的壽命短，影響使用者的使用的問題。

(二)技術方案

為實現上述能夠有效的提高驅動的扭矩，減小驅動的耗損，增加使用壽命，起步快目的，本實用新型提供如下技術方案：一種電機輸出效率高的多旋翼動力裝置，包括支撐板，所述支撐板的頂部開設有四個對稱分布的條形通孔，所述支撐板的底部固定安裝有四個電機，所述支撐板的頂部中央固定連接有支撐桿，所述支撐桿的外壁且位于支撐板的頂部固定連接有同心柱，所述同心柱的外壁固定安裝有四個等距分布的動齒輪，四個所述動齒輪的底部均固定連接有支撐軸，四個所述支撐軸分別與四個電機的聯軸器固定連接，四個所述動齒輪的外壁均活動連接有定齒輪，四個所述定齒輪的頂部均固定連接有轉軸，四個所述轉軸的外壁均活動連接有傳動帶，所述支撐板的四角均固定連接有基臺，所述支撐板的頂部固定連接有八個固定桿，八個所述固定桿的頂部均活動連接有活動套，四個所述基臺的頂部均固定連接有輔助軸，四個所述輔助軸的頂部均固定連接有輔助塊，四個所述輔助塊的頂部均固定連接有限位軸，所述支撐板的底部且位于四個基臺的底部均固定連接有輔助桿。

優選的，所述支撐板為正方形，四個所述條形通孔的長度為支撐板的一半，四個條形通孔的寬度與長度的比例為一比六。

優選的，所述支撐桿的直徑與支撐軸的直徑相等，所述同心柱與四個動齒輪的距離相等，同心柱的高度為支撐桿的一半。

優選的，四個所述定齒輪分別與四個動齒輪嚙合，定齒輪的直徑是動齒輪的直徑的兩倍，所述轉軸的直徑與定齒輪的直徑相等。

優選的，四個所述轉軸的頂部均固定連接有五個固定螺栓，轉軸的中部向內凹陷，頂部和底部向外凸出，凹陷的高度比傳動帶的寬度大一厘米至二厘米。