[實用新型]生產線路板的智能機械手

有效

• 申請號: 201821545276.8
• 申請日: 2018-09-21
• 公開（公告）號: CN209330471U
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 文東升
• 申請（專利權）人: 昆山鑫海通電子材料有限公司
• 主分類號: H05K3/00
• 分類號: H05K3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了生產線路板的智能機械手，包括底座、底板、臺板、限位塊、固定座、升降氣缸、支桿、控制面板、連接塊、固定螺栓、水平桿、紅外線燈、機械臂、爪手、攝像頭，其特征在底座置于整個結構的最底部，攝像頭兩側均設置一個機械臂，臺板上方左右兩側分別設置一個限位塊。本實用新型通過底座來支撐支桿，攝像頭用于拍攝線路板，拍攝畫面通過控制面板上的顯示屏展示出來，工作人員根據實際情況在控制面板上下達指令，紅外線燈將發出紅色射線光芒，以此來確定加工部位，智能化系數好，機械臂接受指令后，通過爪手對紅外線燈標注部位進行生產加工，自動化水平高，本實用新型還具有制造成本低、牢固耐用，且各構件連接靈活的特點。

技術領域

本實用新型涉及一種線路板加工領域，具體為生產線路板的智能機械手。

背景技術

電路板的名稱有：陶瓷電路板，氧化鋁陶瓷電路板，氮化鋁陶瓷電路板，線路板，PCB板，鋁基板，高頻板，厚銅板，阻抗板，PCB，超薄線路板，超薄電路板，印刷（銅刻蝕技術）電路板等。電路板使電路迷你化、直觀化，對于固定電路的批量生產和優化用電器布局起重要作用。電路板可稱為印刷線路板或印刷電路板，英文名稱為PCB、FPC線路板（FPC線路板又稱柔性線路板柔性電路板是以聚酰亞胺或聚酯薄膜為基材制成的一種具有高度可靠性，絕佳的可撓性印刷電路板。具有配線密度高、重量輕、厚度薄、彎折性好的特點。）和軟硬結合板-FPC與PCB的誕生與發展，催生了軟硬結合板這一新產品。因此，軟硬結合板，就是柔性線路板與硬性線路板，經過壓合等工序，按相關工藝要求組合在一起，形成的具有FPC特性與PCB特性的線路板。在線路板的生產中，目前還沒有一種生產線路板的智能機械手。

實用新型內容

本實用新型的正是針對以上問題，提供一種生產線路板的智能機械手。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的：

生產線路板的智能機械手，包括底座、底板、臺板、限位塊、固定座、升降氣缸、支桿、控制面板、連接塊、固定螺栓、水平桿、紅外線燈、機械臂、爪手、攝像頭，其特征在底座置于整個結構的最底部，底座上方設置一個支桿，支桿上方設置一個控制面板，底座右側設置一個底板，底板上方左側有一個固定座，固定座上方設置一個升降氣缸，升降氣缸上方設置一個連接塊，連接塊上設置有固定螺栓，連接塊右側設置一個水平桿，水平桿底部中間設置一個攝像頭，水平桿底部左右兩端分別設置一個紅外線燈，攝像頭兩側均設置一個機械臂，機械臂底部有一個爪手，底板上方中部設置一個臺板，臺板上方左右兩側分別設置一個限位塊。底座與支桿采用固定連接，升降氣缸通過壓力作用來上下移動，控制面板上設有按鍵，連接塊與水平桿通過固定螺栓連接在一起，攝像頭拍攝畫面通過控制面板上的顯示屏展示出來。

本實用新型通過底座來支撐支桿，使結構更加穩固，進而固定支撐上方的控制面板，底板用于支承上方的臺板，利用臺板來放置線路板，再由兩側的限位塊來控制定位，使線路板放置在最適宜的位置，提高線路板生產加工的準確性，固定座輔以安裝固定升降氣缸，升降氣缸通過壓力作用來豎直移動，能針對不同尺寸及位置的線路板進行加工，靈活性強，利用固定螺栓來固定連接塊與水平桿，提高結構穩定性，攝像頭用于拍攝線路板，拍攝畫面通過控制面板上的顯示屏展示出來，工作人員根據實際情況在控制面板上下達指令，紅外線燈將發出紅色射線光芒，以此來確定加工部位，準確度高，智能化系數好，機械臂接受指令后，通過爪手對紅外線燈標注部位進行生產加工，自動化水平高，本實用新型還具有制造成本低、結構簡單、操作方便、牢固耐用，且各構件連接靈活的特點。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖其中：

1—底座，2—底板，3—臺板，4—限位塊，5—固定座，6—升降氣缸，7—支桿，8—控制面板，9—連接塊，10—固定螺栓，11—水平桿，12—紅外線燈，13—機械臂，14—爪手，15—攝像頭。

具體實施方式