[實用新型]一種微型電阻自動篩選儀有效
| 申請號: | 201821545139.4 | 申請日: | 2018-09-20 |
| 公開(公告)號: | CN209006210U | 公開(公告)日: | 2019-06-21 |
| 發明(設計)人: | 丁常江 | 申請(專利權)人: | 恒輝電阻(益陽)有限公司 |
| 主分類號: | B07C5/344 | 分類號: | B07C5/344 |
| 代理公司: | 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205 | 代理人: | 伍傳松 |
| 地址: | 413000 湖南*** | 國省代碼: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 傳送帶 移動小車 自動篩選 微型電阻 機械爪 轉動桿 導軌 載具 本實用新型 動力裝置 旋轉工位 一端連接 傳送帶傳送方向 控制臺 控制臺控制 傳送方向 底部中心 可伸縮的 區域設置 貼片電阻 軸線轉動 傳動 法向 省力 裝載 鏡頭 檢測 | ||
本實用新型公開了一種微型電阻自動篩選儀,包括傳送帶、CCD檢測儀、導軌以及控制臺,傳送帶沿傳送方向設置有若干個旋轉工位,旋轉工位包括用于裝載貼片電阻的載具以及動力裝置,載具的底部中心區域設置有轉動桿,轉動桿與動力裝置傳動,載具繞轉動桿的軸線轉動;導軌設置在傳送帶傳送方向的法向面內,導軌設置有移動小車以及可伸縮的機械爪,移動小車的一端連接機械爪,移動小車的另一端連接CCD檢測儀;CCD檢測儀的鏡頭朝向傳送帶;控制臺控制連接傳送帶、CCD檢測儀、移動小車以及機械爪。本實用新型的一種微型電阻自動篩選儀,具有省力、成本低且自動篩選的優點。
技術領域
本實用新型涉及電阻檢測設備,尤其涉及一種微型電阻自動篩選儀。
背景技術
貼片電阻又稱片式固定電阻器,是一種片狀的電阻元件,可被方便的連接在電路板等多種器件上,應用十分廣泛。在貼片電阻制備過程中,需要在基板上一次印刷電機層、電阻層、密封層等各種結構,之后沿預先形成的剝離線將基板分離,得到多個貼片電阻產品。現有技術中,如果某一層的印刷位置印刷錯誤或印刷殘缺,則會導致電阻的位置偏離產生廢品。為此需要用檢測系統對貼片電阻進行檢測,當前,主要采用人工顯微鏡肉眼的形式來檢測產品的外觀以及缺陷,勞動強度大,所需檢測人員多且品質難以保證檢測質量標準統一,最終影響產品成品的品質與功能。
實用新型內容
本實用新型所要解決的技術問題是提供一種省力、成本低且自動篩選的微型電阻自動篩選儀。
本實用新型是通過以下的技術方案實現的:
一種微型電阻自動篩選儀,包括傳送帶、CCD檢測儀、導軌以及控制臺,傳送帶沿傳送方向設置有若干個旋轉工位,旋轉工位包括用于裝載貼片電阻的載具以及動力裝置,載具的底部中心區域設置有轉動桿,轉動桿與動力裝置傳動,載具繞轉動桿的軸線轉動;導軌設置在傳送帶傳送方向的法向面內,導軌設置有移動小車以及可伸縮的機械爪,移動小車的一端連接機械爪,移動小車的另一端連接CCD檢測儀;在法向面內,以載具的投影為原點,移動小車帶動CCD檢測儀以及機械爪在法向面的第一象限內以及第二象限內運動;CCD檢測儀的鏡頭朝向傳送帶;控制臺控制連接傳送帶、CCD檢測儀、移動小車以及機械爪。
優選的,導軌位于法向面的第一象限以及第二象限內,CCD檢測儀以及機械爪分別與載具的連線具有夾角A,A≥90°。
優選的,CCD檢測儀正對載具側面時為導軌的第一工作點,CCD檢測儀在載具正上方時為導軌的第二工作點,第一工作點為導軌的其中一個端部,第二工作點為導軌的中心點。
優選的,動力裝置為電機、油缸或者氣缸。
優選的,載具包括玻璃片層以及金屬底層,玻璃片層固定設置在金屬底層上表面,金屬底層與轉動桿螺栓連接。
優選的,導軌為二分之一的圓弧,移動小車為四分之一的圓弧。
優選的,導軌通過支撐架固定在地面。
優選的,還包括轉向電機,機械爪與移動小車鉸接,轉向電機帶動機械爪在法向面內轉動。
有益效果是:
與現有技術相比,本實用新型的一種微型電阻自動篩選儀通過設置傳送帶、CCD檢測儀、導軌以及控制臺,將待外觀檢測的電阻放置在載具上并通過傳送帶傳送,將CCD檢測儀設置在導軌的移動小車上,CCD檢測儀位于載具正上方時檢測電阻的上表面,此時機械爪處于待機位置,當CCD檢測儀通過移動小車移動到載具的側面時,載具繞轉動桿的軸線轉動,機械爪處于工作位置,只需要一個CCD檢測儀即可完成對電阻上面以及四周側面的全方位檢測,節省了CCD檢測儀降低成本;并且,CCD檢測儀將檢測的畫面送入控制臺自動判定,機械爪在工作位置根據控制臺的判定對不合格的電阻進行抓取,無須人工操作,節省人工。
附圖說明
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