[實用新型]一種無人機的相機系統

有效

• 申請號: 201821544300.6
• 申請日: 2018-09-21
• 公開（公告）號: CN208882124U
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 丁建峰;陳向陽;芮章杰;陳曼天
• 申請（專利權）人: 浙江飛神車業有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;F16M11/12;F16F15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種無人機的相機系統，包括連接座、減震系統和相機，所述連接座用于固定在無人機上，所述減震系統設置在連接座下方，所述減震系統下方轉動連接Z軸轉向節，所述Z軸轉向節連接第一支撐架，所述第一支撐架轉動連接Y軸轉向節，所述Y軸轉向節連接第二支撐架，所述第二支撐架連接X軸轉向節，所述X軸轉向節與所述相機轉動連接，以相機鏡頭平面垂直向下為視角，所述X軸轉向節、Y軸轉向節、Z軸轉向節分別以X、Y、Z三軸轉動，實現所述相機的三軸轉向，拍攝角度可以任意調整，成像更廣。還設置有減震系統，使拍攝的畫面更加穩定。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，尤其是涉及一種可以三軸轉向的無人機的相機系統。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。

無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機+行業應用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發達國家也在積極擴展行業應用與發展無人機技術。

目前，市面上的無人機的相機轉向比較單一，一般都為固定式或者是單軸小角度轉動，成像的視角比較小，畫面容易產生畸變，在一些對視角要求廣而大的領域的拍攝時，顯得力不從心。

發明內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供一種無人機的相機系統，結構簡單，安裝制造方便，相機通過三個不同軸向的轉向節來實現相機X、Y、Z三軸的轉向，拍攝角度可以任意調整，成像更廣，還設置有減震系統，使拍攝的畫面更加穩定。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種無人機的相機系統，包括連接座、減震系統和相機，所述連接座用于固定在無人機上，所述減震系統設置在連接座下方，所述減震系統下方轉動連接Z軸轉向節，所述Z軸轉向節連接第一支撐架，所述第一支撐架轉動連接Y軸轉向節，所述Y軸轉向節連接第二支撐架，所述第二支撐架連接X軸轉向節，所述X軸轉向節與所述相機轉動連接，以相機鏡頭平面垂直向下為視角，所述X軸轉向節、Y軸轉向節、Z軸轉向節分別以X、Y、Z三軸轉動，實現所述相機的三軸轉向。

上述技術方案中，優選的，所述減震系統包括上連接板、下連接板和橡膠球，所述上連接板與所述連接座相連接，所述下連接板與所述Z軸轉向節相連接，所述上連接板和所述下連接板之間設置有橡膠球。這樣設置，結構緊湊，安裝方便，可以使無人機在高空作業時所拍攝的畫面更加穩定，不容易產生抖動。

上述技術方案中，優選的，所述橡膠球的數量為4個，排布在所述連接座的四個角上。這樣設置，減震的效果更加穩定可靠。

上述技術方案中，優選的，還包括控制系統，所述控制系統用于控制所述相機的轉向。

本實用新型的有益效果是：所述減震系統下方轉動連接Z軸轉向節，所述Z軸轉向節連接第一支撐架，所述第一支撐架轉動連接Y軸轉向節，所述Y軸轉向節連接第二支撐架，所述第二支撐架連接X軸轉向節，所述X軸轉向節與所述相機轉動連接，以相機鏡頭平面垂直向下為視角，所述X軸轉向節、Y軸轉向節、Z軸轉向節分別以X、Y、Z三軸轉動，實現所述相機的三軸轉向。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的立體結構圖。

圖2是本實用新型的另一視角的立體結構圖。

圖中，1.連接座，2.減震系統，21.上連接板，22.下連接板，23.橡膠球，3.第一支撐架，31.第二支撐架，4.相機，41.相機鏡頭，5.Z軸轉向節，6.Y軸轉向節，7.X軸轉向節。