[實(shí)用新型]一種多方位可調(diào)的減速機(jī)固定裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821544103.4
• 申請(qǐng)日: 2018-09-21
• 公開（公告）號(hào): CN208900683U
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張育峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶市璧山區(qū)愛華機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): F16H57/025
• 分類號(hào): F16H57/025
• 代理公司: 重慶天成卓越專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50240
• 代理人: 譚春艷

1.一種多方位可調(diào)的減速機(jī)固定裝置，包括減速機(jī)(1)、底座(2)、一對(duì)滑軌(3)以及轉(zhuǎn)動(dòng)盤(4)，其特征在于，所述減速機(jī)(1)固定于轉(zhuǎn)動(dòng)盤(4)上，所述一對(duì)滑軌(3)安置于底座(2)上，所述一對(duì)滑軌(3)上設(shè)有可在其上移動(dòng)的承載板(5)，所述一對(duì)滑軌(3)之間設(shè)有橫向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(4)通過(guò)角度驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)安置于承載板(5)上；

所述橫向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其包括：線性電機(jī)(6)以及連接塊(7)；

所述線性電機(jī)(6)固定在底座(2)上，且位于一對(duì)滑軌(3)之間，所述連接塊(7)兩端分別與線性電機(jī)(6)的移動(dòng)端以及承載板(5)底部進(jìn)行連接；

所述角度驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其包括：伺服電機(jī)(8)、連接架(9)以及固定架(10)；

所述伺服電機(jī)(8)通過(guò)固定架(10)安置于承載板(5)上，且驅(qū)動(dòng)端通過(guò)連接架(9)與轉(zhuǎn)動(dòng)盤(4)進(jìn)行連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多方位可調(diào)的減速機(jī)固定裝置，其特征在于，所述線性電機(jī)(6)兩端設(shè)有限位開關(guān)(11)；該限位開關(guān)(11)用于限制承載板(5)的移動(dòng)行程。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多方位可調(diào)的減速機(jī)固定裝置，其特征在于，所述線性電機(jī)(6)與底座(2)之間設(shè)有穩(wěn)定架(12)；該穩(wěn)定架(12)用于對(duì)線性電機(jī)(6)進(jìn)行固定。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多方位可調(diào)的減速機(jī)固定裝置，其特征在于，所述底座(2)底部設(shè)有四個(gè)支撐塊(13)；該支撐塊(13)用于對(duì)底座(2)進(jìn)行支撐。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多方位可調(diào)的減速機(jī)固定裝置，其特征在于，所述伺服電機(jī)(8)電性連接有伺服驅(qū)動(dòng)器(14)；該伺服驅(qū)動(dòng)器(14)用于對(duì)伺服電機(jī)(8)進(jìn)行控制。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多方位可調(diào)的減速機(jī)固定裝置，其特征在于，所述線性電機(jī)(6)電性練級(jí)有繼電器(15)；該繼電器(15)用于對(duì)線性電機(jī)(6)進(jìn)行控制。