[實用新型]一種夾持裝置

有效

• 申請號: 201821544102.X
• 申請日: 2018-09-20
• 公開（公告）號: CN208895674U
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 黃永禎;周運超;王凱;黃詠祈
• 申請（專利權）人: 銀河水滴科技（北京）有限公司
• 主分類號: B23Q3/08
• 分類號: B23Q3/08;B25B11/00
• 代理公司: 北京華夏泰和知識產權代理有限公司 11662
• 代理人: 陳英

1.一種夾持裝置，其特征在于，包括：

具有載物面的載臺，所述載臺的相對兩側設有兩個開口；

安裝在所述開口內的夾持部件，所述夾持部件與所述載臺可轉動配合；

帶動兩個所述夾持部件在第一狀態和第二狀態之間轉動的第一驅動裝置，其中，所述夾持部件處于第一狀態時，兩個所述夾持部件共同夾持所述載臺上的物件，所述夾持部件處于第二狀態時，兩個所述夾持部件展開，且兩個所述夾持部件展開的高度低于所述載物面的高度。

2.根據權利要求1所述的夾持裝置，其特征在于，所述載臺包括第一面板、第二面板、第二驅動裝置及支架；所述第一面板的上表面和所述第二面板的上表面共同形成所述載物面；所述支架上設有導向機構，所述第一面板固裝在所述支架上，所述第二面板安裝在所述導向機構內；所述第二驅動裝置用于帶動所述第二面板沿所述導向機構的預設方向運動。

3.根據權利要求1所述的夾持裝置，其特征在于，所述載臺包括第一面板、第二面板、第二驅動裝置及支架；所述第一面板的上表面和所述第二面板的上表面共同形成所述載物面；所述支架上設有導向機構，所述第一面板和所述第二面板均安裝在所述導向機構內；所述第二驅動裝置用于帶動所述第一面板和所述第二面板沿所述導向機構的預設方向運動。

4.根據權利要求1-3任一項所述的夾持裝置，其特征在于，所述夾持部件具有夾持端和連接端，所述夾持端用于夾持物件，所述連接端與所述驅動裝置相連接；所述夾持部件還包括位于所述夾持部件相對兩端之間的連接部，所述載臺設有與所述連接部可轉動配合的配合部。

5.根據權利要求4所述的夾持裝置，其特征在于，所述夾持端上安裝有多個緩沖銷，所述緩沖銷一端與所述夾持端相連接，另一端連接有用于夾持產品的夾板；所述緩沖銷包括連接螺栓、彈簧件及套管，所述連接螺栓安裝在所述夾持端上，所述彈簧件套設在所述連接螺栓上，所述套管套設在所述彈簧件外并與所述彈簧件靠近所述夾板的一端相連接，所述套管遠離所述夾持端的一端與所述夾板相連接。

6.根據權利要求4所述的夾持裝置，其特征在于，所述連接部為轉軸，所述配合部為與所述轉軸相適配的軸孔；或，所述連接部為軸孔，所述配合部為與所述軸孔相適配的轉軸。

7.根據權利要求1-3任一項所述的夾持裝置，其特征在于，所述第一驅動裝置包括兩個直線往復的運動機構，兩個直線往復的運動機構分別與兩個所述夾持部件的另一端傳動連接。

8.根據權利要求7所述的夾持裝置，其特征在于，所述直線往復的運動機構包括相連接的固定部和運動部，所述固定部安裝在所述載臺下方，所述運動部直線往復運動，所述運動部設有連接件，所述夾持部件設有導向部，所述連接件與所述導向部相連接，所述連接件在所述運動部的帶動下沿著所述導向部的預設方向往復運動。

9.根據權利要求8所述的夾持裝置，其特征在于，所述連接件為連接軸或滾輪。

10.根據權利要求8所述的夾持裝置，其特征在于，所述導向部為導向槽或導向孔。