[實用新型]一種產品上線供料裝置

有效

• 申請號: 201821543553.1
• 申請日: 2018-09-20
• 公開（公告）號: CN208994444U
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 吳愛光;吳榮宇;劉帥;徐懷剛
• 申請（專利權）人: 山東紅寶自動化有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G47/90
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 趙妍

本實用新型公開了一種產品上線供料裝置，它屬于自動化供料領域，包括料架，料架上設有多個框架，多個盒體排布在各個框架中；料架一側設有輸送線，輸送線和料架之間設有上料機器人，通過上料機器人將框架內的盒體轉移到輸送線上；上料機器人末端設有上料手爪，上料手爪具體包括手爪支架，手爪支架上設有吸盒氣缸，吸盒氣缸垂直于手爪支架，吸盒氣缸末端設有吸盤，手爪支架上還垂直設置一支撐桿，支撐桿末端設有L型板，L型板上設有手爪氣缸，手爪氣缸末端設有移動板，移動板與L型板的一立板構成手爪結構，吸盤在吸盒氣缸帶動下可在移動板與L型板的一立板構成的手爪結構間移動，從而通過吸盤和吸盒氣缸將盒體抽取出來再通過手爪結構將盒體夾緊。

技術領域

本實用新型涉及自動化供料領域，具體涉及一種產品上線供料裝置。

背景技術

本方案針對的產品是一種裝有手操器的盒體，該盒體經過前一工序的包裝放置到一個個框架中，從而方便過程轉移，進入本工序的上料工位后，工人需要再將其一個個從框架中抽取出來，然后放到輸送帶上，目前采用人工的方式一個個將盒體取下來放到輸送帶，受人的限制，每個框架的高度不能過高，否則影響工人拿取，因此每個框架的容納量較小，而且工人反復來回取拿勞動強度比較大，為方便后續加工，盒體放置在輸送帶上的方向盡可能相同，這又進一步增大了工人的勞動強度。

盡管目前有相關的自動化設備利用機械手有序上料，但是本方案的盒體是插設在框架中，普通機械手很難完成上述動作。

有鑒于上述現有技術存在的問題，本實用新型結合相關領域多年的設計及使用經驗，輔以過強的專業知識，設計制造了一種產品上線供料裝置，來克服上述缺陷。

實用新型內容

對于現有技術中所存在的問題，本實用新型提供的一種產品上線供料裝置，能夠實現料架內盒體的快速取料，保證輸送線盒體的供料。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：一種產品上線供料裝置，包括料架，所述料架上設有多個框架，多個盒體排布在各個框架中；

所述料架一側設有輸送線，所述輸送線和料架之間設有上料機器人；

所述上料機器人末端設有上料手爪，所述上料手爪包括手爪支架，所述手爪支架上設有吸盒氣缸，所述吸盒氣缸垂直于所述手爪支架，所述吸盒氣缸末端設有吸盤，所述手爪支架上還垂直設置一支撐桿，所述支撐桿末端設有L型板，所述L型板上設有手爪氣缸，所述手爪氣缸末端設有移動板，所述移動板與L型板的一立板構成手爪結構，所述吸盤在吸盒氣缸帶動下可在所述移動板與L型板的一立板構成的手爪結構間移動。

作為優選的技術方案，所述吸盒氣缸帶動吸盤能夠伸出移動板與L型板的一立板構成的手爪結構處的位置。

作為優選的技術方案，所述手爪支架上設有視覺傳感器Ⅰ，所述視覺傳感器Ⅰ能感應框架內盒體的位置。

作為優選的技術方案，所述手爪支架上還可設置多個吸盒氣缸以及支撐桿，所述支撐桿末端均設有L型板、手爪氣缸以及移動板。

作為優選的技術方案，所述上料機器人設為六軸機器人。

作為優選的技術方案，所述輸送線上設有托盤、所述輸送線的上方設有視覺傳感器Ⅱ，所述視覺傳感器Ⅱ能探測盒體是否放置在托盤上。

該實用新型的有益之處在于：

(1)本實用新型利用一個吸盒氣缸、吸盤與端部的手爪結構配合實現裝插在框架內的盒體的抓取，比人工拿取更快，而且抓取牢固。

(2)本實用新型利用抓取前和放置后均利用機器視覺定位，保證了盒體的穩定有序的上料。

附圖說明

圖1為一種產品上線供料裝置的結構圖；

圖2為一種產品上線供料裝置的軸側圖；