[實用新型]一種用于發(fā)動機氣缸生產(chǎn)的工業(yè)機器人抓手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821543361.0
• 申請日: 2018-09-20
• 公開（公告）號: CN209207552U
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李濤;孫圭玄
• 申請（專利權(quán)）人: 許昌中鋒智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/02
• 代理公司: 洛陽公信知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 41120
• 代理人: 陳佳麗

1.一種用于發(fā)動機氣缸生產(chǎn)的工業(yè)機器人抓手，其特征在于：包括底座（1）和由上至下依次設(shè)置在底座（1）下方的配電箱（2）、底板（3）、伸縮機構(gòu)、抓取機構(gòu)；所述底座（1）上端開設(shè)通孔用以穿設(shè)螺栓與機器人的機械臂固接；所述配電箱（2）的上端與底座（1）下端固接，所述底板（3）的上端與配電箱（2）的下端固接；所述伸縮機構(gòu)包括固定板（4）、滑軌Ⅰ（5）、卡槽Ⅰ（6）和第一伸縮氣缸（7），所述卡槽Ⅰ（6）有兩組并分別設(shè)置在底板（3）下端的兩側(cè)，所述滑軌Ⅰ（5）有兩組并分別設(shè)置在固定板（4）上端面的兩側(cè)，且與兩組卡槽Ⅰ（6）對應(yīng)卡接，所述第一伸縮氣缸（7）的氣缸固接在底板（3）上，第一伸縮氣缸（7）的伸縮桿垂直穿設(shè)過底板（3）豎直面的中部與固定板（4）上端面的上固定座（401）固接，并且第一伸縮氣缸（7）的伸縮桿的長度方向與滑軌Ⅰ（5）的長度方向一致；

所述抓取機構(gòu)包括滑軌Ⅱ（8）、卡槽Ⅱ（9）、抓取組件Ⅰ和抓取組件Ⅱ，所述滑軌Ⅱ（8）設(shè)置于固定板（4）的下端面，并且滑軌Ⅱ（8）的長度方向與滑軌Ⅰ（5）的長度方向互相垂直，抓取組件Ⅰ和抓取組件Ⅱ分別通過所述卡槽Ⅱ（9）卡接在滑軌Ⅱ（8）的兩端，所述抓取組件Ⅰ包括L形抓手Ⅰ（10）、連接板Ⅰ（11）和第二伸縮氣缸（12），所述連接板Ⅰ（11）的上端與卡槽Ⅱ（9）固接，所述L形抓手Ⅰ（10）的上端與連接板Ⅰ（11）的下端固接，所述第二伸縮氣缸（12）的氣缸固接于固定板（4）下端面中部的下固定座（402）上，第二伸縮氣缸（12）的伸縮桿與L形抓手Ⅰ（10）的上端側(cè)面固接；

所述抓取組件Ⅱ包括L形抓手Ⅱ（13）、連接板Ⅱ（14）、第三伸縮氣缸（15）和第四伸縮氣缸（16），所述連接板Ⅱ（14）的上端與卡槽Ⅱ（9）固接，連接板Ⅱ（14）兩側(cè)固接方向朝下的豎板Ⅰ（1401）和豎板Ⅱ（1402），豎板Ⅰ（1401）和豎板Ⅱ（1402）之間設(shè)置兩根滑桿（1403），所述L形抓手Ⅱ（13）的上端開設(shè)兩個通孔并安裝軸套（1404）套設(shè)在兩根滑桿（1403）上，所述第三伸縮氣缸（15）的氣缸固接在外側(cè)豎板Ⅱ（1402）上的兩根滑桿（1403）之間，第三伸縮氣缸（15）的伸縮桿與L形抓手Ⅱ（13）的上端固接，所述第四伸縮氣缸（16）的氣缸背對于第三伸縮氣缸（15）的氣缸設(shè)置于下固定座（402）的另一側(cè)面，第四伸縮氣缸（16）的伸縮桿與豎板Ⅰ（1401）固接；所述L形抓手Ⅰ（10）和L形抓手Ⅱ（13）下端的橫向板朝向相反且均朝外。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種用于發(fā)動機氣缸生產(chǎn)的工業(yè)機器人抓手，其特征在于：所述底座（1）的一側(cè)設(shè)置安裝電磁閥的固定架（101）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種用于發(fā)動機氣缸生產(chǎn)的工業(yè)機器人抓手，其特征在于：所述滑軌Ⅱ（8）和卡槽Ⅱ（9）均有兩組且對應(yīng)卡接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種用于發(fā)動機氣缸生產(chǎn)的工業(yè)機器人抓手，其特征在于：所述L形抓手Ⅰ（10）和L形抓手Ⅱ（13）均包括手柄和設(shè)置在手柄底端的L形連接塊。