[實用新型]適用不同軸距的全電動自動泊車機器人

有效

• 申請號: 201821542732.3
• 申請日: 2018-09-20
• 公開（公告）號: CN209336698U
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發明（設計）人: 陳廣;杜嘉彤;盧凡;葛藝忻;余卓平;陳辛波;熊璐;董嘉璇
• 申請（專利權）人: 同濟大學
• 主分類號: B60S13/00
• 分類號: B60S13/00
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 吳林松

1.一種適用不同軸距的全電動自動泊車機器人，其特征在于：所述全電動自動泊車機器人包括頭部、側臂和中控模塊，兩個所述側臂分別設置于所述頭部兩側，并與所述頭部固連，所述頭部和所述側臂均連接至所述中控模塊；

所述側臂設置與目標車輛的車輪數量相匹配的舉升機構，所述舉升機構與所述中控模塊相連接，用于舉升車輛；

所述舉升機構之間的間距適配于所述目標車輛的車輪軸距，由所述中控模塊控制調整。

2.根據權利要求1所述的適用不同軸距的全電動自動泊車機器人，其特征在于：所述全電動自動泊車機器人還包括信息采集裝置，連接至所述中控模塊，用于獲取目標車輛的信息，并將所述目標車輛的信息發送給所述中控模塊。

3.根據權利要求1所述的適用不同軸距的全電動自動泊車機器人，其特征在于：所述側臂包括第一側臂、第二側臂和伸縮單元，所述第一側臂、所述第二側臂通過所述伸縮單元相連接，所述第一側臂、所述第二側臂以所述伸縮單位為軸而對稱設置，所述伸縮單元連接至所述中控模塊，由所述中控模塊控制所述伸縮單元的伸縮情況；

所述伸縮單元包括方管，所述方管內布設滑軌、滑塊、電機、梯形絲杠、絲杠支撐座、絲杠螺母、側箱體和套筒，所述梯形絲杠分為左旋部分和右旋部分，所述絲杠螺母固連在所述側箱體的側壁，所述側箱體的上側壁和下側壁固連著所述滑塊，所述方管的內部的上側壁和下側壁均固連所述滑軌，兩個所述側箱體的兩端分別與方形空腔相連，所述方形空腔內部裝有舉升機構，位于所述方管的一側的所述電機帶動所述梯形絲杠旋轉并帶動所述絲杠螺母運動從而帶動所述側箱體向相反方向運動，進而帶動所述方形空腔進行伸縮，所述滑塊在所述滑軌內滑動，所述套筒連接所述電機和所述梯形絲杠，所述絲杠支撐座與所述梯形絲杠相連。

4.根據權利要求3所述的適用不同軸距的全電動自動泊車機器人，其特征在于：所述舉升機構包括舉升臺和舉升裝置，其中,

所述舉升臺設置有舉升叉臂和舉升叉臂驅動裝置，兩者相互連接，所述舉升叉臂驅動裝置用于驅動所述舉升叉臂以90度打開；

所述舉升裝置包括電動缸，所述電動缸的一端連接至所述第一側臂或所述第二側臂，所述電動缸的另一端與所述舉升臺相連接，以驅動所述舉升臺上下移動，同時帶動所述舉升叉臂上下移動。

5.根據權利要求4所述的適用不同軸距的全電動自動泊車機器人，其特征在于：所述第一側臂和所述第二側臂均設置有容納所述舉升機構的方形空腔；

所述全電動自動泊車機器人還具有位于所述方形空腔內的導向支持機構，所述導向支持機構的兩端分別與所述方形空腔的上壁和下壁垂直連接，所述舉升臺與所述導向支持機構相連并沿其上下垂直移動；

所述電動缸的一端連接至所述方形空腔的上壁，所述電動缸的另一端與所述舉升臺相連。

6.根據權利要求5所述的適用不同軸距的全電動自動泊車機器人，其特征在于：所述導向支持機構為分別位于所述方形空腔兩個側壁的導軌，所述舉升臺的兩端分別通過位于所述方形空腔兩個側壁的導軌與所述第一側臂或所述第二側臂相連接，并使所述舉升臺沿所述導軌上下垂直移動。

7.根據權利要求5所述的適用不同軸距的全電動自動泊車機器人，其特征在于：所述導向支持機構為垂直連接于所述方形空腔的上壁和下壁的柱狀導軌，所述柱狀導軌貫穿所述舉升臺并與其活動連接，使所述舉升臺沿所述柱狀導軌上下垂直移動。

8.根據權利要求5所述的適用不同軸距的全電動自動泊車機器人，其特征在于：所述舉升裝置還包括減速機構、直流電機、法蘭和推桿，所述電動缸的一端通過所述法蘭垂直連接于所述方形空腔的上壁與所述第一側臂或所述第二側臂相連，位于所述電動缸的另一端的所述推桿垂直連接于所述舉升臺的上部，中控模塊控制所述直流電機轉動使所述減速機構減速增扭，將扭力傳遞至所述電動缸，通過所述電動缸的內部的滾珠絲杠機構帶動所述推桿上下移動。

9.根據權利要求4所述的適用不同軸距的全電動自動泊車機器人，其特征在于：所述舉升叉臂為90度打開的舉升叉臂。

10.根據權利要求4所述的適用不同軸距的全電動自動泊車機器人，其特征在于：所述舉升叉臂驅動裝置包括蝸輪蝸桿機構及驅動電機，所述蝸輪蝸桿機構與所述舉升叉臂連接，所述驅動電機驅動所述蝸輪蝸桿機構從而控制所述舉升叉臂的開合。