[實(shí)用新型]承載底盤(pán)裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201821542079.0 | 申請(qǐng)日： | 2018-09-20 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN208896845U | 公開(kāi)（公告）日： | 2019-05-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 李強(qiáng)強(qiáng) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 浙江邁睿機(jī)器人有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | B60K1/00 | 分類(lèi)號(hào)： | B60K1/00;B60K17/04 |
| 代理公司： | 杭州裕陽(yáng)聯(lián)合專利代理有限公司 33289 | 代理人： | 姚宇吉 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州市蕭山*** | 國(guó)省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 前連接架 承載底盤(pán) 后連接架 承載板 連接臂 支撐臂 本實(shí)用新型 承載裝置 前支撐架 驅(qū)動(dòng)裝置 相對(duì)設(shè)置 一端連接 同步輪 底盤(pán) 皮帶 底板 后輪固定架 前輪固定架 后輪 后支撐架 減速機(jī)構(gòu) 驅(qū)動(dòng)電機(jī) 安裝架 驅(qū)動(dòng)輪 驅(qū)動(dòng)軸 前部 前輪 穿過(guò) | ||
1.一種承載底盤(pán)裝置，包括：底盤(pán)、用于承載貨物的承載裝置和用于驅(qū)動(dòng)所述承載底盤(pán)裝置的驅(qū)動(dòng)裝置；其特征在于，所述底盤(pán)包括底板、前輪、用于安裝所述前輪的前輪固定架、后輪、用于安裝所述后輪的后輪固定架、用于支撐所述承載裝置的兩個(gè)前支撐架和兩個(gè)后支撐架；所述前輪固定架固定至所述底板的前端；所述后輪固定架固定至所述底板的后端；兩個(gè)所述前支撐架位于所述底板的兩側(cè)；兩個(gè)所述后支撐架位于所述底板的兩側(cè)；所述承載裝置包括承載板、兩個(gè)前連接架和兩個(gè)后連接架；所述前連接架一端固定安裝在所述承載板的前部且另一端連接至所述前連接架；所述后連接架一端固定安裝在所述承載板的后部且另一端連接至所述后連接架；所述驅(qū)動(dòng)裝置包括旋轉(zhuǎn)連接至所述底板的驅(qū)動(dòng)輪、旋轉(zhuǎn)支撐所述驅(qū)動(dòng)輪的安裝架、固定至所述驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、第一同步輪、第二同步輪和皮帶；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸連接至所述減速機(jī)構(gòu)；所述第一同步輪固定至所述減速機(jī)構(gòu)的輸出軸；所述第二同步輪固定至所述驅(qū)動(dòng)軸；所述皮帶連接所述第一同步輪和所述第二同步輪；所述前支撐架位于所述第一同步輪和所述第二同步輪之間；所述前支撐架包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的支撐臂；所述前連接架包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的連接臂；兩個(gè)所述連接臂分別連接至兩個(gè)所述支撐臂；所述皮帶穿過(guò)形成于兩個(gè)所述支撐臂和兩個(gè)所述連接臂之間的間隙。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的承載底盤(pán)裝置，其特征在于，
所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括張緊輪和旋轉(zhuǎn)支撐所述張緊輪的張緊銷(xiāo)；所述張緊輪設(shè)置在兩個(gè)所述支撐臂之間；所述張緊銷(xiāo)穿過(guò)設(shè)置在所述支撐臂上的第一腰形孔并通過(guò)螺母固定至所述支撐臂。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的承載底盤(pán)裝置，其特征在于，
所述第一腰形孔的延伸方向垂直于所述底板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的承載底盤(pán)裝置，其特征在于，
所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸與所述驅(qū)動(dòng)軸平行。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的承載底盤(pán)裝置，其特征在于，
所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸與所述驅(qū)動(dòng)軸垂直。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的承載底盤(pán)裝置，其特征在于，
所述驅(qū)動(dòng)輪位于所述前支撐架和所述后支撐架之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的承載底盤(pán)裝置，其特征在于，
所述驅(qū)動(dòng)輪到所述前支撐架的距離和到所述后支撐架的距離相等。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的承載底盤(pán)裝置，其特征在于，
所述底板包括前底板和后底板；所述前輪固定架固定至所述前底板的前端；所述后輪固定架固定至所述后底板的后端；所述安裝架固定于所述前底板；所述前底板的后端和所述后底板的前端通過(guò)鉸鏈鉸接在一起；所述后連接架可旋轉(zhuǎn)連接至所述后支撐架；所述連接臂上設(shè)有第二腰形孔；所述第二腰形孔延伸方向平行于所述承載板所在平面；所述支撐臂上設(shè)有滑動(dòng)軸；所述滑動(dòng)軸穿過(guò)所述第二腰形孔。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的承載底盤(pán)裝置，其特征在于，
將所述前底板和所述后底板鉸接在一起的鉸鏈位于所述前底板和所述后底板的上方。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的承載底盤(pán)裝置，其特征在于，
所述滑動(dòng)軸的直徑與所述第二腰形孔的內(nèi)徑相等。
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