[實用新型]機器人供電裝置及機器人

有效

• 申請號: 201821541506.3
• 申請日: 2018-09-20
• 公開（公告）號: CN209016735U
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 查霞紅;趙鳳麗
• 申請（專利權）人: 蘇州寶時得電動工具有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人供電裝置，其特征在于，包括控制電路及電源模塊；所述電源模塊與所述控制電路連接；所述控制電路用于在所述機器人處于工作狀態時，控制所述電源模塊的輸出端輸出第一電壓，且所述控制電路還用于在所述機器人處于充電狀態時，控制所述電源模塊的輸出端輸出第二電壓；所述第一電壓高于充電完成后對應的第二電壓。

2.根據權利要求1所述的機器人供電裝置，其特征在于，所述電源模塊包括兩個或兩個以上的電源。

3.根據權利要求2所述的機器人供電裝置，其特征在于，所述第二電壓為所述電源的輸出電壓。

4.根據權利要求3所述的機器人供電裝置，其特征在于，所述第二電壓介于42V至60V之間。

5.根據權利要求3所述的機器人供電裝置，其特征在于，所述第一電壓為所有所述電源充電完成后的輸出電壓之和。

6.根據權利要求2至5中任一項權利要求所述的機器人供電裝置，其特征在于，所述控制電路包括控制單元及開關單元；所述控制單元用于通過所述開關單元控制各所述電源串聯或并聯。

7.根據權利要求6所述的機器人供電裝置，其特征在于，所述電源的數量為兩個，并分別記為第一電源和第二電源；

所述開關單元包括第一單刀雙擲開關、第二單刀雙擲開關；所述第一單刀雙擲開關的動觸點與所述第一電源的正極連接，所述第一單刀雙擲開關的第一靜觸點分別與所述第二電源的正極、所述第二單刀雙擲開關的第二靜觸點連接；所述第二單刀雙擲開關的動觸點與所述第一電源的負極共同接地，所述第二單刀雙擲開關的第一靜觸點與所述第二電源的負極共同接地。

8.根據權利要求2至5中任一項權利要求所述的機器人供電裝置，其特征在于，還包括開關電路；所述開關電路連接于所述電源模塊與所述機器人內的負載之間，并與所述控制電路連接；當所述機器人處于工作狀態時，所述開關電路在所述控制電路的控制下處于導通狀態；當所述機器人處于充電狀態時，所述開關電路在所述控制電路的控制下處于斷開狀態。

9.一種機器人，其特征在于，包括負載及權利要求1至8中任一項權利要求所述的機器人供電裝置；所述負載與所述機器人供電裝置連接。